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日本語
(Japanese)
目標トルク
パルス振幅
ランダウン速度
最高のパフォーマンスを得るために、CVIL IIコ
ントローラのパラメータを次のように設定する
ことをお勧めします。
ジョイ
ントの
パラメータ
種類
ランダウン速度目
標トルク
ハード
パルス振幅
ランダウン速度 目
標トルク
ソフト
パルス振幅
お使いのアプリケーションを締め付けます
いいえ
ランダウン速度を
10%下げます
低すぎます
パルスの振幅を
10%減少させます
07/2014
%
20 30 40
%
40 70 70
%
100
%
100
最終トルク
≥
目標トルク
はい
一部のパルスは
CVIPC上で現れるか、
ノイズ知覚可能です
はい
パルス数
OK
ジョイントのセットアップ[OK]
101 / 128
いいえ
パルスの振幅を
10%増加させます
高すぎます
いいえ
速度 ≥ 100 %
はい
6159939060_07
Series: D
ランダウン速度を
10%上げます
パルスの振幅を
10%増加させます
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