Festo CMSH Serie Instrucciones De Operación página 47

Puesta en funcionamiento
Opción de menú
Trajectory Planning
User parameters
Kp positive
Kp negative
Ki positive
Ki negative
Kd positive
Kd negative
Tab. 39: Control
Control mode
El parámetro «Control mode» define el modo de regulación actualmente efectivo.
Valor
robust
fast
user defined
Tab. 40: Control mode
Deadband
El parámetro «Deadband» define el valor de la banda muerta estática. La banda muerta define un área
alrededor de la posición nominal en la que el regulador no reacciona a las desviaciones de regulación.
Rango de valores
0,1 ... 10,0 %
Tab. 41: Deadband
Menú «Travel time»
Mode
El parámetro «Mode» define el modo de tiempo de posicionamiento. Con este parámetro se puede
activar la prolongación manual del tiempo de posicionamiento para uno o ambos sentidos de marcha.
La velocidad de posicionamiento se puede limitar alargando los tiempos de posicionamiento positivos
y negativos determinados inicialmente para toda la carrera.
Festo — CMSH — 2021-10
Descripción
Descripción del parámetro è Trajectory Planning
En esta área se pueden determinar los parámetros del
regulador que son efectivos en el modo de regulación
definido por el usuario.
è Menú «User parameters»
Descripción
Configuración de fábrica: el posicionador se aproxima a la posición
nominal de forma lenta y precisa.
El posicionador se desplaza rápidamente hasta la posición nominal.
Pueden producirse sobreoscilaciones.
El posicionador regula según los parámetros especificados por el
usuario.
En el menú «User parameters» pueden adaptarse los componentes P, I
y D que dependen del sentido è 7.2.4.2 Control.
Descripción
Rango de ajuste permitido, configuración de fábrica: 1,0 %
47