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Manuales y guías de usuario para Festo CMMS-AS Serie. Tenemos
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Festo CMMS-AS Serie manuales disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Usuario, Montaje E Instalación, Manual De Uso
Festo CMMS-AS Serie Manual Del Usuario (260 páginas)
Controlador del motor
Marca:
Festo
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 1.42 MB
Tabla de contenido
Índice
5
Tabla de Contenido
5
Contenido y Medidas Generales de Seguridad
10
Uso Previsto
11
Indicaciones de Seguridad
12
Destinatarios
13
Asistencia Técnica
13
Instrucciones Importantes para el Usuario
14
Categorías de Riesgo
14
Señalización de la Información Especial
15
Información sobre la Versión
16
Controladores
16
Observación
16
Términos y Abreviaciones
17
Significado
17
Tab. 0/2: Índice de Términos y Abreviaciones
19
Datos E/S y Control Secuencial
21
Características Principales del Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
23
Valor de Referencia (Modos de Funcionamiento FHPP)
25
Conmutación del Modo de Funcionamiento FHPP
25
Selección de Frase
26
Tarea Directa
27
Estructura de Datos E/S
28
Concepto
28
Asignación de Los Datos I/O en CMMD
29
Datos de E/S en Los Diferentes Modos de Funcionamiento FHPP (Vista de Control)
30
Selección de Registro
30
Datos E/S Adicionales de 8 Bytes para la Parametrización Según FPC (Véase la Sección 5.1)
30
Asignación de Bytes de Control y de Bytes de Estado (Resumen)
31
Descripción de Los Bytes de Control
32
Byte de Control 1 (CCON)
32
Byte de Control 2 (CPOS)
33
Byte de Control 3 (CDIR) - Tarea Directa
34
Bytes 4 y 5 a 8 - Tarea Directa
35
Bytes 3 y 4 a 8 - Selección de Frase
35
Descripción de Bytes de Estado
36
Byte de Estado 1 (SCON)
36
Byte de Estado 2 (SPOS)
37
Byte de Estado 3 (SDIR) - Tarea Directa
38
Bytes 4 y 5 a 8 - Tarea Directa
39
Bytes 3, 4 y 5 a 8 - Selección de Frase
40
Máquina de Estado FHPP
42
Creación de Disponibilidad de Funcionamiento
44
Posicionamiento
45
Condiciones Internas
45
Actividades del Usuario
45
Características Especiales del Modo de Funcionamiento FHPP
47
Ejemplos de Bytes de Estado y de Control
47
Aseguramiento del Mando del Equipo
48
Bytes de Control
48
Bytes de Estado
48
Estado Básico
49
Bloquear el Mando
49
Creación de Disponibilidad para Funcionar - Tarea Directa
50
Recorrido de Referencia (Requiere Estados 1.3 Ó 2.3)
53
Inicio del Recorrido de Referencia
53
Recorrido de Referencia en Marcha
53
Recorrido de Referencia Finalizado
53
Tarea en Marcha
55
Preseleccionar Posición y Velocidad
57
Con CPOS.B1 (START, Inicio de Tarea de Posicionado) Se
58
Funciones de Actuadores
59
Índice
60
Sistema de Referencia de Medida para Actuadores Eléctricos
61
Sistema de Referencia de Medida para Actuadores Lineales Eléctricos
61
Tab. 2/1: Sistema de Referencia de Medida de Actuadores Eléctricos
61
Sistema de Referencia de Medida de Actuadores de Rotación Eléctricos
62
Tab. 2/2: Sistema de Referencia de Medida de Actuadores de Rotación Eléctricos
62
Reglas para Calcular el Sistema de Referencia de Medida
63
Recorrido de Referencia
63
Controlador
64
Recorrido de Referencia de Actuadores Eléctricos
65
Secuencia
65
Métodos del Recorrido de Referencia
66
Tab. 2/6: Cuadro General de Los Métodos de Recorrido de Referencia
70
Operación por Actuación Secuencial (Jog)
71
Velocidad Máxima
72
Programación Tipo Teach-In a Través del Bus de Campo
73
Ejecución de Frase (Selección de Frases)
75
Diagramas de Ciclo de Selección de Frases
76
Inicio de Frase/Parada
77
Detener una Frase con Pausa y Borrar Recorrido Restante
79
Estructura de la Frase
80
Descripción
80
Tab. 2/11: Parámetros de la Frase de Posicionado
80
Conmutación Progresiva de Frases O Encadenamiento de Frases Condicionales (PNU 402)
81
Condiciones de Conmutación Progresiva
82
Tab. 2/13: Condiciones de Conmutación Progresiva
84
Tarea Directa
85
Cuadro General de Los Parámetros Empleados (Véase la Sección 4.4.9)
86
Tab. 2/14: Parámetros Empleados en Tarea Directa
86
Secuencia de Valor Nominal Discreto
87
Secuencia del Modo de Fuerza
88
Secuencia de la Regulación de la Velocidad
90
Control de Reposo
92
Medición Flotante (Muestreo de Posiciones)
94
Comportamiento de Averías y Diagnóstico
95
Índice
96
Advertencias
97
Clasificación de Los Fallos
97
Fallo Tipo 1
97
Fallo Tipo
99
Memoria de Diagnóstico (Fallos)
101
Memoria de Advertencias (sólo CMMP)
102
Números de Fallo
103
Números de Fallo de CMMP
103
Mensaje de Error CMMP
103
Números de Fallo de CMMS/CMMD
140
Mensaje de Error CMMS/CMMD
140
Diagnóstico Mediante Bytes de Estado FHPP
147
Parámetros
149
Índice
150
Estructura General de Parámetros FHPP
152
Tab. 4/1: Estructura de Parámetros
152
Protección de Acceso
153
Acceso a Través de PLC y FCT
153
Cuadro General de Parámetros Según FHPP
154
Controlador FHPP
154
Controlador
155
Datos del Proyecto
157
Datos de Funciones
159
Descripción de Los Parámetros Según FHPP
163
Representación de las Entradas de Parámetros
163
PNU para la Entradas de Telegramas en FHPP
164
FHPP Receive Telegram State (Estado del Telegrama de Recepción FHPP)
165
FHPP Response Telegram State (Estado del Telegrama de Respuesta FHPP)
165
Datos del Equipo - Parámetros Estándar
166
Project Identifier (Identificación del Proyecto)
166
Datos del Equipo - Parámetros Ampliados
167
Drive Manufacturer (Nombre del Fabricante)
167
Device Control (Control del Equipo)
168
Data Memory Control (Control de la Memoria de Datos)
169
Diagnóstico
170
Diagnostic Event (Evento de Diagnóstico)
170
Fault Additional Information (Error Información Adicional)
171
Fieldbus Diagnosis (Diagnóstico de Bus de Campo)
172
Device Warnings (Advertencias del Equipo)
172
Warning Number (Número de Advertencia)
172
Warning Additional Information (Advertencia Información Adicional)
173
Datos de Proceso
174
Local Digital Inputs (Entradas Digitales Locales)
175
Local Digital Outputs (Salidas Digitales Locales)
176
Maintenance Parameter (Parámetro de Mantenimiento)
177
State Signal Outputs (Estado Salidas de Señal)
178
Medición Flotante
179
Lista de Frases
180
Estructura de Memoria de la Lista de Registros de Posicionado y Perfiles de Frase en CMMS/CMMD
181
Record Status (Estado de Frase)
182
Tab. 4/6: Asignación de PNU 400/3 (RSB)
182
Descripción
183
Tab. 4/7: Asignación de RCB1
183
Record Setpoint Value (Valor Nominal de Registro de Posicionado)
184
Record Preselection Value (Valor Preseleccionado de Frase)
185
Record Velocity (Velocidad del Registro de Posicionado)
186
Record Deceleration (Registro de Posicionado de Deceleración)
188
Record Velocity Limite (Registro de Posicionado de Límite de Velocidad)
188
Record Profile (Perfil de Frase)
190
Record Following Position (Registro de Posicionado de Destino de la Conmutación Progresiva de Frases)
190
Record Control Byte 1 (Byte de Control de Frase 3)
192
Tab. 4/9: Asignación de RCB3
192
Datos de Proyecto - Datos Generales del Proyecto
193
Datos de Proyecto - Teach-In
194
Datos de Proyecto - Operación por Actuación Secuencial
195
Datos de Proyecto - Regulación de Posición en Modo Directo
196
Datos de Proyecto - Regulación del Par en Modo Directo
197
Datos de Proyecto - Regulación de la Velocidad en Modo Directo
198
Direct Mode Velocity Base Velocity Ramp (Rampa de Aceleración de Velocidad en Modo Directo)
198
Datos de Funciones - Función de Disco de Leva
199
Selección del Disco de Leva
199
Sincronización (Entrada, X10)
199
Emulación del Encoder (Salida, X11)
200
Datos de Funciones - Iniciador de Posición y de la Posición del Rotor
201
Position Trigger Control (Selección del Iniciador de Posición)
201
Position Trigger Low (Iniciador de Posición Low)
201
Parámetros de Eje de Actuadores Eléctricos 1 - Parámetros de Mecánica
204
Polarity (Polaridad)
204
Feed Constant (Constante de Avance)
205
Position Factor (Factor de Posición)
205
Axis Parameter (Parámetro de Eje)
205
Polarity Slave (Slave de Polaridad)
206
Parámetros de Eje de Actuadores Eléctricos 1 - Parámetros del Recorrido de Referencia
207
Offset Axis Zero Point (Offset del Punto Cero del Eje)
207
Homing Method (Método de Recorrido de Referencia)
207
Homing Velocities (Velocidades para Recorrido de Referencia)
207
Homing Acceleration (Aceleración en Recorrido de Referencia)
207
Parámetros de Eje de Actuadores Eléctricos 1 - Parámetros del Regulador
209
Control Parameter Set (Parámetros del Regulador)
210
Motor Data (Datos de Motor)
210
Drive Data (Datos del Actuador)
211
Parámetros de Eje de Actuadores Eléctricos 1 - Placa de Características de la Electrónica
212
Parámetros de Eje de Actuadores Eléctricos 1 - Control de Reposo
213
Position Actual Value (Posición Actual)
213
Parámetros de Eje de Actuadores Eléctricos 1 - Control de Error de Seguimiento
214
Parámetros de Eje de Actuadores Eléctricos 1 - Otros Parámetros
214
Parámetros de Funciones de las E/S Digitales
215
Remaining Distance for Remaining Distance Message (Recorrido Restante para la Notificación de Recorrido Restante)
215
Parametrización con FPC
217
Parametrización con FHPP
219
Canal de Parámetros Festo (FPC) para Datos Cíclicos (Datos E/S)
219
Partes Integrantes
219
Descripción
219
Identificador de Parámetros (PKE)
220
Identificadores de Tarea, Identificadores de Respuesta y Números de Error
221
Reglas para el Procesamiento de Tareas y Respuestas
223
Tab. 5/7: Reglas para el Procesamiento de Tareas y Respuestas
223
Secuencia de Procesamiento de Parámetros
224
Evaluación de Errores
224
Ejemplo de Parametrización Vía FPC
225
Apéndice Técnico
227
Índice
228
Factores de Conversión (Factor Group)
229
Características Principales
229
Objetos del "Factor Group
231
Cálculo de las Unidades de Posicionamiento
232
Tab. A/4: Ejemplos de Cálculo del Factor de Posición
234
Cálculo de las Unidades de Velocidad
235
Ejemplos de Cálculo de Factor de Velocidad en CMMS/CMMD
237
Tab. A/5: Ejemplos de Cálculo de Factor de Velocidad en CMMD/CMMS
237
Cálculo de Unidades de Aceleración
239
Ejemplos de Cálculo del Factor de Aceleración
241
Tab. A/7: Ejemplos de Cálculo del Factor de Aceleración
241
Ampliaciones FHPP+ y Discos de Leva
243
Características Principales de FHPP
245
Estructura del Telegrama FHPP
246
Ejemplos
247
Configuración de Los Buses de Campo con FHPP
248
Editor de Telegramas para FHPP
248
Cuadro General de Parámetros FHPP
248
Funcionamiento con Discos de Levas en CMMP-AS
249
Función de Disco de Leva en el Modo de Funcionamiento Tarea Directa
250
Número de Función
251
Función de Disco de Leva en el Modo de Funcionamiento Selección de Frases
252
Parámetros para la Función de Disco de Leva
252
Máquina de Estados Ampliada con Función de Disco de Leva
253
Condición Secundaria
254
Publicidad
Festo CMMS-AS Serie Manual De Uso (127 páginas)
Marca:
Festo
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 7.74 MB
Tabla de contenido
Marcas Registradas
4
Tabla de Contenido
5
1 Generalidades
10
Documentación
10
Código del Producto CMMS-AS-C4-3A
10
Dotación del Suministro
11
2 Instrucciones de Seguridad para Accionamientos y Controles Eléctricos
12
Símbolos Utilizados
12
Indicaciones Generales
13
Personal Formado y Cualificado
13
Peligros Ocasionados por un Uso Incorrecto
14
Medidas de Seguridad
15
Medidas Generales de Seguridad
15
Medidas de Seguridad para el Montaje y el Mantenimiento
17
Protección contra el Contacto con Piezas Eléctricas
18
Protección Mediante Tensión Baja de Protección (PELV) contra Descarga Eléctrica
20
Protección Ante Movimientos Peligrosos
20
Protección contra el Contacto con Piezas Calientes
21
Protección Durante la Manipulación y el Montaje
22
3 Descripción del Producto
23
Generalidades
23
Características
23
Dimensiones Compactas
23
Interface del Transmisor
23
Interfaces
25
Cuadro General de Interfaces de Valor Nominal
25
Valor de Referencia Analógico
26
Interfaces para el Funcionamiento Sincronizado Directo
26
Salida: Generación de Señales del Encoder Incremental [X10]
27
Entrada: Procesamiento de Señales de Frecuencia [X10]
27
Entrada: Procesamiento de Señales de Pulso/Sentido 24 V DC [X1]
27
Frecuencia de Ciclos de Señales de Pulso/Sentido
28
Activación de la Sincronización
28
Activación de E/S Necesaria para la Sincronización con FCT
28
Activación de E/S Necesaria para la Sincronización Mediante el Cambio de Modo con Señales de Frecuencia de 24 V DC
29
Activación de E/S Necesaria para la Sincronización Mediante el Cambio de Modo con Señales de Frecuencia de 5 V DC
30
Diagramas de Temporización de E/S
31
Indicaciones Generales
32
Funciones E/S y Mando del Equipo
32
Interface RS232 (Diagnosis / Interface de Parametrización)
33
Órdenes Generales
34
Órdenes de Parámetros
34
Órdenes de Funciones
35
Ajuste del Modo de Funcionamiento
35
Ejemplo "Profile Position Mode" Mediante RS232
36
Control a Través de RS-485
37
Sintaxis de Órdenes en RS
38
Ejemplo "Profile Position Mode" a Través de RS
40
Estrategia Multi-Firmware
40
Feedback del Motor
40
Chopper de Frenado (Control de Frenos)
40
Retroalimentación del Motor (Transductor Angular)
40
Interface de Control [X1]
41
Interface de Encoder Incremental [X10]
42
Emulación de Encoder del Encoder Incremental - [X10] es Salida
42
Sincronización - [X10] es Entrada
42
Soporte de Tarjeta SD [M1]
42
Tarjeta de Memoria SD
42
Interface de Bus de Campo
43
FHPP (Perfil de Festo para Manipulación y Posicionamiento)
44
Interface de E/S Necesario para el Control del Bus de Campo
44
Bus CAN
45
Control de Trayectoria con Interpolación Lineal
45
Devicenet
46
Profibus
46
Cuadro General de Funciones
46
Modos de Funcionamiento
46
Diagrama de Temporización Conmutación de Modos de Funcionamiento48
48
Procesamiento del Valor Nominal
48
Función I²T
49
Control de Posicionamiento
49
Interface de E/S Necesario para el Posicionamiento
50
Recorrido de Referencia
51
Diagramas de Temporización de Recorrido de Referencia
54
Generador de Trayectoria
56
Control Secuencial E/S
57
Funciones de Seguridad, Mensajes de Error
58
Comportamiento al Desconectar la Habilitación
59
Función de Osciloscopio
60
Operación por Actuación Secuencial / Teach-In E/S
61
Diagramas de Temporización E/S
64
Encadenamiento de Registros de Posicionado con Conmutación Posicionamiento/Regulación del Par
66
Condiciones de Conmutación Progresiva
67
Importante
67
Activación del Encadenamiento de Registros
69
Conexión de Interface E/S Necesaria para el Encadenamiento de Registros
69
Medición Flotante
72
Posicionamiento Continuo
72
Registros de Posicionado Relativos
73
Adaptación al Módulo de Ejes y Motores
73
4 Técnica Funcional de Seguridad
74
Uso Previsto General
74
Función Integrada "STO
76
General / Descripción "STO Safe Torque off
76
Diagrama de Temporización de STO
77
Ejemplo de Conexión de Circuito CMMS-AS
79
Explicaciones del Ejemplo de Circuito
80
Requerimiento de PARADA de EMERGENCIA, Control de Puertas de Protección
80
Comprobación de la Función de Seguridad
80
SS1, Safe Stop 1
82
Explicación
82
Descripción del Diagrama de Temporización
84
Activación de "Safe Stop 1
85
Ajuste del Retardo de Desconexión
85
Ejemplo de Parametrización FCT
86
Ejemplo de Conexión de Circuito CMMS-AS
87
Explicaciones del Ejemplo de Circuito
88
Requerimiento de PARADA de EMERGENCIA, Control de Puertas de Protección
88
Restablecimiento del Funcionamiento Normal
89
Comprobación de la Función de Seguridad
89
Determinación del Tiempo de Frenado
89
Ajuste del Tiempo de Retardo
90
5 Instalación Mecánica
91
Notas Importantes
91
Montaje
92
6 Instalación Eléctrica
94
Vista del Aparato
94
Interfaces
96
Sistema Completo del CMMS-AS
96
Interfaces y Asignaciones de Clavijas
99
Interface E/S [X1]
99
Encoder de Motor - Endat 2.1 y 2.2 [X2]
102
Asignación de Pines Parada Segura [X3]
103
Bus de Campo CAN [X4]
103
Rs232/Rs-485 [X5]
104
Conexión del Motor [X6]
104
Fuente de Alimentación [X9]
104
Sincronización - Control [X10]
105
Tarjeta SD [M1]
106
Ajustes del Bus de Campo y Cargador de Arranque
106
Indicaciones para una Instalación Segura y Adecuada a la EMC
107
Explicaciones y Conceptos
107
Indicaciones de Conexión
107
Generalidades Acerca de la EMC
107
Áreas EMC: Segundo Entorno
108
Cableado Conforme a EMC
108
Funcionamiento con Cables de Motor Largos
109
Protección EDS
110
7 Preparación para la Puesta a Punto
111
Instrucciones Generales de Conexión
111
Herramienta / Material
111
Conectar el Motor
111
Conexión del Controlador de Motor CMMS-AS a la Fuente de Alimentación
112
Conexión del PC
112
Comprobación de Disponibilidad para Funcionar
112
Diagrama de Temporización, Diagrama de Secuencia de Conexión
113
8 Funciones de Servicio y Mensajes de Fallo
114
Funciones de Protección y de Servicio
114
Cuadro General
114
Control del Encoder
114
Control de Cortocircuito de la Etapa Final / Control de Sobrecorriente y Cortocircuitos
114
Control de la Tensión para el Circuito Intermedio
114
Control I²T
115
Control de la Temperatura del Motor y la Unidad de Potencia, Control de la Temperatura del Disipador de Calor
115
Control de Potencia para el Interruptor Chopper de Freno
115
Mensajes de Modo de Funcionamiento y de Fallo
115
Indicación de Modo de Funcionamiento y de Fallo
115
Mensajes de Error
116
Importante
119
Especificaciones Técnicas
120
General
120
Elementos de Mando E Indicación
121
Indicación de Estado
121
Elementos de Mando
121
Interfaces
122
Interface E/S [X1]
122
Encoder de Motor [X2]
123
Bus CAN [X4]
123
Rs232/Rs-485 [X5]
123
Conexión del Motor [X6]
123
Unidad de Alimentación [X9]
124
Interface Encoder Incremental [X10]
125
Glosario
126
Índice
127
Festo CMMS-AS Serie Montaje E Instalación (128 páginas)
Controlador de motor
Marca:
Festo
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 5.66 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
5
1 Datos Generales
9
Documentación
9
Clave de Tipos CMMS-AS-C4-3A
9
Dotación del Suministro
10
El Suministro Comprende
10
2 Instrucciones de Seguridad para Accionamientos y Controles Eléctricos
11
Símbolos Utilizados
11
Indicaciones Generales
12
Personal Formado y Cualificado
12
Peligros Ocasionados por un Uso Incorrecto
14
Instrucciones de Seguridad
14
Instrucciones Generales de Seguridad
14
Instrucciones de Seguridad para el Montaje y el Mantenimiento
16
Protección contra el Contacto con Piezas Eléctricas
18
Protección Mediante Tensión Baja de Protección (PELV) contra Descarga Eléctrica
20
Protección Ante Movimientos Peligrosos
20
Protección contra el Contacto con Piezas Calientes
21
Protección Durante la Manipulación y el Montaje
22
3 Descripción del Producto
23
Datos Generales
23
Características
23
Interface del Transmisor
23
Motion Control
24
Control Secuencial Integrado
24
Movimiento Interpolado de Ejes Múltiples
24
Interfaces
25
Resumen de Interfaces
25
Funciones I/O y Mando del Equipo
25
Valor de Referencia Analógico
27
Activación Necesaria en Caso de Valor de Referencia Analógico
27
Interface RS232 (Diagnosis/Interface de Parametrización)
27
Órdenes Generales
28
Órdenes de Parámetros
29
Órdenes de Funciones
30
Ajuste del Modo de Funcionamiento
30
Control a Través de RS485
30
Importante
30
Configuración en el FCT
31
Ejemplo "Profile Position Mode" Mediante RS232
32
Interfaces para el Funcionamiento Sincronizado Directo
34
Salida: Generación de Señales del Encoder Incremental (X10)
34
Entrada: Procesar Señales de Encoder Incremental O de Pulso/Sentido (X10)
35
Entrada: Procesar Señales de Encoder Incremental O de Pulso/Sentido
35
Frecuencia de Ciclos Señales de Pulso/Sentido
35
Activación de I/O Necesaria para la Sincronización con FCT
36
Activación de I/O Necesaria para la Sincronización con Cambio de Modo
37
Diagramas de Temporización I/O
39
Indicaciones Generales
40
Estrategia Multi-Firmware
40
Interface de Sincronización
40
Feedback del Motor
40
Interruptor de Freno Integrado (Activación de Frenos)
41
Retroalimentación del Motor (Transductor Angular)
41
3.3.11 Interface de Control X1
41
Interface de Encoder Incremental [X10]
43
3.3.13 Interface Serie de Parametrización RS232 y RS485 - X5
43
3.3.14 Soporte de Tarjeta SD X12
43
3.3.15 Tarjeta de Memoria SD
43
Conexión de Bus de Campo
44
Conexión de Interface I/O Necesaria para la Activación del Bus de Campo
45
Fhpp
45
Bus CAN
46
Control de Trayectoria con Interpolación Lineal
46
Devicenet
47
Profibus
47
Funcionamiento
48
Modos de Funcionamiento
48
Diagrama de Temporización de Conmutación de Modo de Funcionamiento
49
Procesamiento de Valores Nominales
50
Función I²T
50
Control del Posicionamiento
50
Conexión de Interface I/O Necesaria para el Posicionamiento
51
Recorrido de Referencia
52
Diagramas de Temporización en el Recorrido de Referencia
55
Generador de Trayectoria
57
Control Secuencial I/O
58
3.5.10 Funciones de Seguridad, Mensajes de Error
60
3.5.11 Comportamiento al Desconectar la Habilitación
61
3.5.12 Función de Osciloscopio
63
3.5.13 Funcionamiento por Pulsación y Teach-In I/O
64
Diagramas de Temporización I/O
67
Programa de Recorrido con Encadenamiento de Registro de Posicionamiento con Conmutación Posicionar/Regular el Par
69
Condiciones de Conmutación Progresiva
70
Perfiles de Velocidad con Velocidad Final
71
Activación del Encadenamiento de Registros
72
Conexión de Interface I/O Necesaria para el Encadenamiento de Registros
72
3.5.15 Medición Flotante
75
3.5.16 Posicionamiento Ilimitado
75
3.5.17 Adaptación al Módulo de Ejes y Motores
75
4 Técnica Funcional de Seguridad
76
Uso Previsto General
76
Función Integrada "Parada Segura
78
Generalidades y Descripción de la "Parada Segura
78
Activación Segura del Freno de Retención
80
Funcionamiento/Temporización
82
Descripción del Diagrama de Temporización
83
Ejemplos de Aplicaciones
85
Conmutación de Parada de Emergencia
85
Supervisión de la Puerta de Protección
87
5 Instalación Mecánica
89
Nota Importante
89
Montaje
91
6 Instalación Eléctrica
92
Vista del Aparato
92
Interfaces
94
Sistema Completo del CMMS-AS
95
Interfaces y Asignaciones de Conectores
97
Interface I/O [X1]
97
Encoder de Motor - Endat 2.1 y 2.2 (X2)
101
Cableado Doble
101
Bus de Campo CAN [X4]
102
Rs232/Rs485 [X5]
102
Conexión del Motor [X6]
103
Fuente de Alimentación [X9]
103
Sincronización - Control [X10]
104
Tarjeta SD [X12]
105
Asignación de Pines Parada Segura [X3]
105
6.4.10 Ajustes del Bus de Campo y Cargador de Arranque
105
Tab. 6.15: Asignación del Microinterruptor
106
Indicaciones para una Instalación Segura y Adecuada a la EMC
107
Explicaciones y Conceptos
107
Indicaciones de Conexión
107
Generalidades Acerca de la EMC
108
Áreas EMC: Segundo Entorno
108
Cableado Adecuado Según EMC
109
Funcionamiento con Cables de Motor Largos
110
Protección EDS
110
7 Preparación para la Puesta a Punto
111
Instrucciones Generales de Conexión
111
Herramienta/Material
111
Conexión del Motor
111
Conexión del Controlador de Motor CMMS-AS a la Alimentación de Corriente
112
Conexión del PC
112
Comprobación de Disponibilidad para Funcionar
112
Diagrama de Temporización, Diagrama de Secuencia de Conexión
113
8 Funciones de Servicio y Mensajes de Fallo
114
Funciones de Protección y de Servicio
114
Cuadro General
114
Control de Cortocircuito de la Etapa Final / Control de Sobrecorriente y Cortocircuitos
114
Control de la Tensión para el Circuito Intermedio
114
Control de la Temperatura del Motor y la Unidad de Potencia, Control de la Temperatura del Disipador de Calor
115
Control del Encoder
115
Control I²T
115
Control de Potencia para el Interruptor Chopper de Freno
115
Mensajes de Modo de Funcionamiento y de Fallo
116
Indicación de Modo de Funcionamiento y de Fallo
116
Mensajes Dede Error
116
Especificaciones Técnicas
121
Información General
121
Elementos de Mando E Indicación
122
Indicación de Estado
122
Elementos de Mando
122
Interfaces
123
Unidad de Alimentación [X9]
123
Conexión del Motor [X6] CMMS-AS
124
Salida de Freno
124
Entrada Encoder Incremental [X2]
124
Interface Encoder Incremental [X10]
125
Rs232/Rs485 [X5]
125
Bus CAN [X4]
125
Interface I/O [X1]
126
Glosario
127
Índice
128
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