Módulo de interfaz y módulos de terminales de seguridad (8 páginas)
Resumen de contenidos para Siemens AQ 8xI HART HA
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Información de seguridad Prólogo Código de matriz 2D (código QR/código EAN) SIMATIC Descripción del producto ET 200SP HA AQ 8xI HART HA Conexión Parámetros Manual de producto Indicadores y alarmas Función HART Datos técnicos Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de...
Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma...
Indicadores de estados y errores..................29 LED............................ 30 7.2.1 LED DIAG ........................... 30 7.2.2 LED MT ..........................31 7.2.3 LED Estado de canal/Error de canal ..................31 7.2.4 LED PWR ..........................32 AQ 8xI HART HA Manual de producto, 10/2021, A5E39401873-AD...
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Interfaz de comandos HART ....................73 Juegos de datos de petición y respuesta HART ..............74 Directorio HART ......................... 80 Datos de feature HART ....................... 81 Juego de datos de variables HART..................81 AQ 8xI HART HA Manual de producto, 10/2021, A5E39401873-AD...
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Parámetros del juego de datos 130 ..................64 Figura A-2 Información del encabezado del juego de datos 130..............64 Figura A-1 Estructura bytes x hasta x+n para los canales 0 a 7 ..............63 AQ 8xI HART HA Manual de producto, 10/2021, A5E39401873-AD...
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Índice AQ 8xI HART HA Manual de producto, 10/2021, A5E39401873-AD...
Los productos y las soluciones de Siemens están sometidos a un desarrollo constante con el fin de hacerlos más seguros. Siemens recomienda expresamente realizar actualizaciones en cuanto estén disponibles y utilizar únicamente las últimas versiones de los productos. El uso de versiones de los productos anteriores o que ya no sean soportadas y la falta de aplicación de las...
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Información de seguridad AQ 8xI HART HA Manual de producto, 10/2021, A5E39401873-AD...
El presente manual de producto describe los siguientes módulos de periferia: Familia del sistema Módulo de periferia Referencia SIMATIC sistema de periferia descentrali‐ AQ 8xI HART HA 6DL1135-6TF00-0PH1 zada ET 200SP HA SIMATIC sistema de periferia descentrali‐ AQ 8xI HART HA...
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Prólogo AQ 8xI HART HA Manual de producto, 10/2021, A5E39401873-AD...
Acceso a información relacionada con el producto Para la lectura del código de matriz 2D, SIEMENS permite el uso móvil a través de una aplicación o app. Encontrará información sobre la aplicación y la descarga en Internet: "Uso móvil mediante una aplicación (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/sc/2067)".
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Código de matriz 2D (código QR/código EAN) AQ 8xI HART HA Manual de producto, 10/2021, A5E39401873-AD...
Descripción del producto Módulo de periferia Definición El módulo de periferia AQ 8xI HART HA es un módulo de salidas analógicas con 8 salidas de intensidad para el control de procesos. Además de los datos técnicos, este módulo tiene las siguientes características: •...
Versión de función y firmware Esquema de conexiones ⑤ ⑫ Código de color para seleccionar las Código de matriz 2D etiquetas de identificación por color ⑥ ⑬ Referencia LED de diagnóstico ⑦ Número de serie AQ 8xI HART HA Manual de producto, 10/2021, A5E39401873-AD...
Los bloques de terminales no están incluidos en el volumen de suministro del módulo de periferia y deben pedirse por separado. Encontrará más información acerca de la configuración e instalación en el Manual de sistema. AQ 8xI HART HA Manual de producto, 10/2021, A5E39401873-AD...
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Descripción del producto 4.3 Bloques de terminales AQ 8xI HART HA Manual de producto, 10/2021, A5E39401873-AD...
2P1 L+ 24VDC M 2P2 MAX. 10 A Si el módulo está enchufado en un bloque de terminales TB45R-P32 apto para redundancia de IO, a este borne se aplica el potencial 1P3. AQ 8xI HART HA Manual de producto, 10/2021, A5E39401873-AD...
La figura siguiente muestra un ejemplo de conexión de un actuador en el canal 0. Esquema de principio Definición El esquema de principio contiene la representación esquemática de los distintos bloques de función. AQ 8xI HART HA Manual de producto, 10/2021, A5E39401873-AD...
Actualización de firmware El módulo de periferia debe recibir tensión de alimentación L+ en el momento del arranque y durante la actualización del firmware. AQ 8xI HART HA Manual de producto, 10/2021, A5E39401873-AD...
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Conexión 5.3 Esquema de principio AQ 8xI HART HA Manual de producto, 10/2021, A5E39401873-AD...
• Parámetros que determinan la visualización de variables HART en el espacio de direcciones del módulo; parámetros de mapeo HART (juego de datos 130) • Parámetros del sistema (grupo de potencial, redundancia de IO) AQ 8xI HART HA Manual de producto, 10/2021, A5E39401873-AD...
Desactivado Número de repeticiones 0…10 Sí Canal HART (Página 26) Reacción a STOP de la CPU • Desconectar Desconectar Sí Canal (Página 26) • Mantener último valor • Aplicar valor sustitutivo AQ 8xI HART HA Manual de producto, 10/2021, A5E39401873-AD...
Representación de valores analógicos en los rangos de salida de intensidad (Página 85) Configuración El módulo de periferia tiene los siguientes rangos de salida: Tipo de salida Rango de salida Resolución Desactivado AQ 8xI HART HA Manual de producto, 10/2021, A5E39401873-AD...
Si la comunicación HART está activada para el rango de salida, el tiempo de estabilización del valor de salida se ajusta a máx. 50 ms. A continuación se representa el tiempo de estabilización con comunicación HART: AQ 8xI HART HA Manual de producto, 10/2021, A5E39401873-AD...
Habilitación del diagnóstico para el rango de saturación por exceso. En caso de sobrepasarse por exceso el rango de saturación, la salida de intensidad se limita al final de dicho rango. AQ 8xI HART HA Manual de producto, 10/2021, A5E39401873-AD...
Especifica el número de repeticiones de los telegramas HART. Si el módulo de periferia no recibe respuesta (o recibe una respuesta incorrecta) a un telegrama HART enviado al aparato de campo, el telegrama se repite, es decir, se envía nuevamente al aparato de campo. AQ 8xI HART HA Manual de producto, 10/2021, A5E39401873-AD...
El grupo de potencial continúa hacia la derecha con bloques de terminales de color gris oscuro y termina cuando se configura un nuevo grupo de potencial a la derecha. AQ 8xI HART HA Manual de producto, 10/2021, A5E39401873-AD...
Tipo non/CiR Sí • non/CiR • Primary • Secondary • Tertiary • Quaternary Variable 7 Canal 0…7 Sí Tipo non/CiR Sí • non/CiR • Primary • Secondary • Tertiary • Quaternary AQ 8xI HART HA Manual de producto, 10/2021, A5E39401873-AD...
Los avisos de diagnóstico y los eventos de mantenimiento, así como sus posibles causas o medidas correctivas, se describen en los avisos de diagnóstico y los eventos de mantenimiento. Avisos de diagnóstico (Página 65) AQ 8xI HART HA Manual de producto, 10/2021, A5E39401873-AD...
LED Estado de canal/Error de canal (Página 31) Estado de canal (verde)/error de canal (rojo) ④ LED PWR (Página 32) (verde) 7.2.1 LED DIAG Definición El LED DIAG proporciona información de diagnóstico. AQ 8xI HART HA Manual de producto, 10/2021, A5E39401873-AD...
Hay necesidad de mantenimiento. Se ha producido al menos un evento de manteni‐ miento. encendido 7.2.3 LED Estado de canal/Error de canal Definición Los LED Estado de canal y Error de canal proporcionan información sobre estados y errores de los canales. AQ 8xI HART HA Manual de producto, 10/2021, A5E39401873-AD...
(mantenimiento y servicio). Descripción El módulo de periferia emite una alarma de diagnóstico con los eventos siguientes: • Canal/componente no disponible temporalmente • Rotura de hilo • Cortocircuito AQ 8xI HART HA Manual de producto, 10/2021, A5E39401873-AD...
• Pareja redundante con hardware/firmware diferentes • Advertencia de redundancia de IO • Parametrización de redundancia incoherente Nota Si hay presente un diagnóstico "Módulo defectuoso" o "Sobretemperatura", el módulo no lo borra sin un reinicio. AQ 8xI HART HA Manual de producto, 10/2021, A5E39401873-AD...
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Indicadores y alarmas 7.3 Alarmas AQ 8xI HART HA Manual de producto, 10/2021, A5E39401873-AD...
• Modificación online de parámetros de los aparatos de campo • Visualización de información, mantenimiento y diagnóstico de los aparatos de campo • Integración de herramientas de configuración para aparatos de campo a través de interfaz HART AQ 8xI HART HA Manual de producto, 10/2021, A5E39401873-AD...
• Modificación online de parámetros de los aparatos de campo • Visualización de información, mantenimiento y diagnóstico de los aparatos de campo • Integración de herramientas de configuración para aparatos de campo a través de interfaz HART AQ 8xI HART HA Manual de producto, 10/2021, A5E39401873-AD...
Según la parametrización, de 5 a 20 bytes STRT: Carácter de inicio (delimitador de inicio) ADDR: Dirección del aparato de campo (1 byte, dirección corta o 5 bytes, dirección larga) COM: Número de comando HART AQ 8xI HART HA Manual de producto, 10/2021, A5E39401873-AD...
• Lazo de corriente 4 a 20 mA • Conexión de los aparatos de campo en el módulo de periferia A continuación se representa la conexión al sistema: AQ 8xI HART HA Manual de producto, 10/2021, A5E39401873-AD...
Reparametrización de los aparatos de campo Por regla general, el módulo de periferia acepta las reparametrizaciones iniciadas para los aparatos de campo. La asignación de derechos de acceso solo puede realizarse en la herramienta de parametrización. AQ 8xI HART HA Manual de producto, 10/2021, A5E39401873-AD...
HART se conecta directamente en paralelo al aparato de campo. 8.2.3 Señal HART Definición Una señal HART está formada por ondas senoidales de 1200 Hz y 2200 Hz y tiene el valor medio AQ 8xI HART HA Manual de producto, 10/2021, A5E39401873-AD...
HART, del comando HART y del estado del aparato. Estos datos son evaluados, entre otros, por el módulo de periferia y se comunican a la CPU por medio de avisos de mantenimiento. AQ 8xI HART HA Manual de producto, 10/2021, A5E39401873-AD...
HART externos que puedan llegar a través de la interfaz de comandos del módulo. • Indicaciones sobre la comunicación (Página 42) • Interfaz de comandos HART (Página 73) El módulo de periferia se utiliza en el modo de funcionamiento siguiente: Modo multiplexado (Página 45) AQ 8xI HART HA Manual de producto, 10/2021, A5E39401873-AD...
• Comandos HART específicos del aparato (Página 44) 8.3.2 Explicación de los comandos HART 8.3.2.1 Comandos HART universales Definición Los comandos universales deben ser soportados obligatoriamente por todos los fabricantes de aparatos de campo HART. AQ 8xI HART HA Manual de producto, 10/2021, A5E39401873-AD...
Realiza el autotest del aparato Pone a cero la variable primaria 8.3.2.3 Comandos HART específicos del aparato Definición Los comandos específicos del aparato son válidos únicamente para el aparato de campo en cuestión. AQ 8xI HART HA Manual de producto, 10/2021, A5E39401873-AD...
Quality Code (Página 47) Las variables HART correspondientes se asignan a un canal en el cuadro de diálogo de propiedades del módulo. La parametrización de las variables HART se realiza a través del juego AQ 8xI HART HA Manual de producto, 10/2021, A5E39401873-AD...
Juego de datos de variables HART (Página 81) Descripción Están disponibles las siguientes variables HART: • PV (primary variable) • SV (secondary variable) • TV (tertiary variable) • QV (quaternary variable) AQ 8xI HART HA Manual de producto, 10/2021, A5E39401873-AD...
Aparatos de campo con revisión HART 5 y 6 Definición El Quality Code se forma exclusivamente a partir del 1.er y 2.º byte de estado (estado del aparato HART) de los telegramas de respuesta (comando HART 3). AQ 8xI HART HA Manual de producto, 10/2021, A5E39401873-AD...
Aparatos de campo a partir de la revisión HART 7 Definición El Quality Code se forma mediante el 1.er byte de estado (estado de aparato HART) y el "Device Variable Status" (DVS) de los telegramas de respuesta (comando HART 9). AQ 8xI HART HA Manual de producto, 10/2021, A5E39401873-AD...
HART suministradas por los aparatos de campo conectados y las pone a disposición en el espacio de direcciones de entrada conforme a la configuración. A través del área multiHART es posible solicitar y leer una de estas variables HART en cada caso. AQ 8xI HART HA Manual de producto, 10/2021, A5E39401873-AD...
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Función HART 8.4 Variables AQ 8xI HART HA Manual de producto, 10/2021, A5E39401873-AD...
Datos técnicos Datos técnicos del módulo AQ 8xI HART HA Referencia 6DL1135-6TF00-0PH1 Información general Designación del tipo de producto AQ 8xI HART HA Versión de firmware V1.0 Sí • Es posible actualizar el FW. bloque de terminales usable Bloque de terminales tipo H1, M1 y N0 Código de color para etiqueta de identificación...
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• Intensidad, referida al rango de salida, (+/-) 0,1 % Alarmas/diagnósticos/información de estado Función de diagnóstico Sí Valores de sustitución aplicables Sí Alarmas Sí • Alarma de diagnóstico Avisos de diagnósticos AQ 8xI HART HA Manual de producto, 10/2021, A5E39401873-AD...
-40 °C • Posición de montaje vertical, mín. • Posición de montaje vertical, máx. 60 °C Dimensiones Ancho 22,5 mm Alto 115 mm Profundidad 138 mm Pesos Peso, aprox. 160 g AQ 8xI HART HA Manual de producto, 10/2021, A5E39401873-AD...
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Datos técnicos Referencia 6DL1135-6TF00-0EH1 Información general Designación del tipo de producto AQ 8xI HART HA Versión de firmware V1.0 Sí • Es posible actualizar el FW. bloque de terminales usable Bloque de terminales tipo H1 y M1 Código de color para etiqueta de identificación CC00 por color de módulo...
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Sí; LED rojo Sí; LED DIAG verde/rojo • para diagnóstico de módulo Aislamiento galvánico Aislamiento galvánico de canales • entre los canales Sí • entre los canales y bus de fondo AQ 8xI HART HA Manual de producto, 10/2021, A5E39401873-AD...
Si un módulo de periferia falla, se conmuta al módulo partner y este emite la intensidad completa. El tiempo de conmutación de redundancia del módulo de periferia es de 20 ms como máximo. AQ 8xI HART HA Manual de producto, 10/2021, A5E39401873-AD...
Introducir valor permitido para la longitud del juego de datos. 0xB2 varia‐ Módulo no accesible • Comprobar estación: ¿el módulo está bien en‐ chufado? • Comprobar parámetros de la instrucción WRREC. AQ 8xI HART HA Manual de producto, 10/2021, A5E39401873-AD...
Los juegos de datos 131 a 138 sirven para especificar y modificar otros parámetros y ajustes específicos de HART. Ajustes específicos de HART (Página 82) El juego de datos 128 está estructurado de la manera siguiente: AQ 8xI HART HA Manual de producto, 10/2021, A5E39401873-AD...
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Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.2 Parametrización y estructura de los parámetros de módulo/canal AQ 8xI HART HA Manual de producto, 10/2021, A5E39401873-AD...
A.2 Parametrización y estructura de los parámetros de módulo/canal Información del encabezado y parámetros del módulo La información del encabezado y los parámetros de módulo del juego de datos 128 están estructurados de la manera siguiente: AQ 8xI HART HA Manual de producto, 10/2021, A5E39401873-AD...
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Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.2 Parametrización y estructura de los parámetros de módulo/canal AQ 8xI HART HA Manual de producto, 10/2021, A5E39401873-AD...
Todos los bits no utilizados y los bits o bytes marcados con "reservado" deben estar ajustados a cero. Un parámetro de canal se activa ajustando el bit pertinente a "1" o al valor correspondiente. Estructura bytes x hasta x+n para los canales 0 a 7 AQ 8xI HART HA Manual de producto, 10/2021, A5E39401873-AD...
Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.2 Parametrización y estructura de los parámetros de módulo/canal Figura A-1 Estructura bytes x hasta x+n para los canales 0 a 7 AQ 8xI HART HA Manual de producto, 10/2021, A5E39401873-AD...
Información del encabezado del juego de datos 130 Parámetros La siguiente figura muestra la parametrización de las 8 variables HART. x = 4, 6, 8, 10, …, 18 Figura A-3 Parámetros del juego de datos 130 AQ 8xI HART HA Manual de producto, 10/2021, A5E39401873-AD...
Error de parametri‐ Módulo • La parametrización no es ade‐ • Corregir parametrización zación cuada para el bloque de termi‐ • Comprobar el bloque de ter‐ nales utilizado minales • Parametrización incorrecta AQ 8xI HART HA Manual de producto, 10/2021, A5E39401873-AD...
El LED MT se ilumina en el módulo. Los avisos de diagnóstico se asignan a una salida específica de un canal (error HART) o bien a todas las salidas como aviso de módulo. AQ 8xI HART HA Manual de producto, 10/2021, A5E39401873-AD...
• El aparato de campo HART no ha en‐ tendido el comando enviado (1.er • Ajustar una intensidad byte de estado) ≥4 mA • Aumentar el número de repeticiones parametri‐ zadas AQ 8xI HART HA Manual de producto, 10/2021, A5E39401873-AD...
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HART 48 y, en ca‐ aparato de campo notifica un fallo de funcionamiento. so necesario, eliminar el error y su causa • Sustituir el aparato de campo AQ 8xI HART HA Manual de producto, 10/2021, A5E39401873-AD...
• "QAQn" significa "información de calidad (QI) de la salida analógica n" • "QC" significa "Quality Code" Evaluación de la información de calidad Para cada salida digital existe un bit de información de calidad en el espacio de direcciones de entrada. AQ 8xI HART HA Manual de producto, 10/2021, A5E39401873-AD...
8 variables HART fijas, cada una con 4 bytes para valor y un byte para Quality Code. IB x + Rango HART Valor Variable HART 0 configurada Valor Variable HART 1 configurada AQ 8xI HART HA Manual de producto, 10/2021, A5E39401873-AD...
Cada variable HART se compone de un valor real de 4 bytes y un byte de Quality Code. El Quality Code describe la validez del valor. Las variables HART asignadas son actualizadas automáticamente por el módulo de periferia y pueden usarse directamente en el programa de usuario. AQ 8xI HART HA Manual de producto, 10/2021, A5E39401873-AD...
El valor de la variable HART en cuestión será cero y el Quality Code se notificará con 0x37 (valor de inicialización del módulo analógico). Ejemplo: Se debe leer la variable Primary del canal 6. Comando = 0x61 AQ 8xI HART HA Manual de producto, 10/2021, A5E39401873-AD...
Los juegos de datos de operación HART se transfieren al módulo con la instrucción "WRREC" y son leídos por el módulo con la instrucción "RDREC". Los errores que se producen en la transferencia se indican en el parámetro de salida STATUS de "WRREC" o "RDREC". AQ 8xI HART HA Manual de producto, 10/2021, A5E39401873-AD...
Canal Número del juego de datos Petición al aparato de campo Respuesta del aparato de campo AQ 8xI HART HA Manual de producto, 10/2021, A5E39401873-AD...
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Ajustes específicos de HART (Página 82) Estructura de los juegos de datos de respuesta 81 a 95 En caso de respuesta incorrecta Byte Significado Nota Response-Control Indicador de error agrupado HART AQ 8xI HART HA Manual de producto, 10/2021, A5E39401873-AD...
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HART cación a la recepción del comando. Las indicaciones de error se encuentran en el 1.er byte de estado HART Parameter Check 0: Parámetro HMD no modificado 1: Comprobar parámetro HMD AQ 8xI HART HA Manual de producto, 10/2021, A5E39401873-AD...
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Bit 3 = 1: Error de suma de verificación Bit 4 = 1: Error de trama Bit 5 = 1: Error de desbordamiento Bit 6 = 1: Error de paridad Bit 7 = 1: Reservado AQ 8xI HART HA Manual de producto, 10/2021, A5E39401873-AD...
FP M 101.0 = M 104.0 m2: CALL SFB53, DB53 REQ :=M104.0 Petición de escritura ID :=DW#16#200 Dirección del módulo INDEX :=80 Número de juego de datos 80 LEN :=11 Longitud 11 bytes AQ 8xI HART HA Manual de producto, 10/2021, A5E39401873-AD...
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Mediante lectura cíclica del juego de datos DS81 para el canal HART 0 se puede saber cuándo se recibió la respuesta del aparato de campo. La respuesta se devuelve siempre en formato Transparent Message. AQ 8xI HART HA Manual de producto, 10/2021, A5E39401873-AD...
Directorio HART Estructura del directorio HART Byte Significado Nota Profile Revision Number = 2, 0 (Revisión 2.0) Index of Client Management = 255 (irrelevante) Number of Clients Number of Channels AQ 8xI HART HA Manual de producto, 10/2021, A5E39401873-AD...
En el modo redundante IO, las variables HART se actualizan solo si la interfaz HART figura en el módulo/canal adecuado. El canal no debe estar en modo Standby. Si la pareja de módulo/canal (partner) contiene la interfaz HART, la variable HART asociada está inicializada (Quality Code = 0x37). AQ 8xI HART HA Manual de producto, 10/2021, A5E39401873-AD...
Pueden definirse más ajustes específicos HART por canal con los juegos de datos 131…138. Con cada nueva parametrización del módulo analógico se restablecen los ajustes específicos HART a los valores iniciales del juego de datos de parámetros 128. AQ 8xI HART HA Manual de producto, 10/2021, A5E39401873-AD...
Número del juego de datos Si la tensión de alimentación L+ no está presente, los ajustes específicos HART no se transfieren al módulo. Estructura de los ajustes específicos HART Figura B-1 Ajustes AQ 8xI HART HA Manual de producto, 10/2021, A5E39401873-AD...
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* Si el número de bytes de Preamble HART = 0, se utiliza el número de bytes de Preamble solicitado por el aparato de campo conectado (como mínimo 5). Si el número de bytes de Preamble HART = 255, se trabaja con 20 bytes de Preamble. AQ 8xI HART HA Manual de producto, 10/2021, A5E39401873-AD...
20 mA + 723,4 nA 100 % 27648 6C00 20 mA Rango nominal 75 % 20736 5100 15 mA 0,003617 % 723,4 nA 0 mA FFFF 0 mA Rebase por defecto -118,519 % -32768 8000 AQ 8xI HART HA Manual de producto, 10/2021, A5E39401873-AD...
4 mA + 578,7 nA 4 mA FFFF 4 mA – 578,7 nA Rango de saturación infe‐ rior -25 % -6912 E500 0 mA -6913 E4FF 0 mA Rebase por defecto -118,519 % -32768 8000 AQ 8xI HART HA Manual de producto, 10/2021, A5E39401873-AD...