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13.1.4.
Proporcional integral continuo
El principio de funcionamiento es similar al proporcional integral PWM, con la diferencia de que los objetos de
comunicación para la gestión de la termorregulación son de 1 byte. Este tipo de control cuenta con el control
continuo de la diferencia que existe entre el Setpoint configurado y la temperatura medida. Dos componentes
participan en el cálculo de la función de salida: la componente proporcional y la componente integral utilizada
para mejorar la respuesta para alcanzar la temperatura al Setpoint configurado. Definida la banda proporcional
(de Setpoint a Setpoint – ΔT para la calefacción, de Setpoint a Setpoint + ΔT para la refrigeración), su amplitud
determina la entidad de la respuesta del sistema: si es demasiado estrecha, el sistema será más reactivo,
pero presentará oscilaciones; si es demasiado amplia, el sistema será más lento. La situación ideal es que la
banda sea lo más estrecha posible, sin la presencia de oscilaciones. El tiempo de integración es el parámetro
que determina la acción de la componente integral. Cuanto mayor es el tiempo de integración, más lentamente
se modifica la salida con la consiguiente respuesta lenta del sistema. Si el tiempo es demasiado pequeño, se
producirá el fenómeno de la superación del valor de umbral y la oscilación de la función en el entorno del
Setpoint. El dispositivo regula de manera continua la instalación de termorregulación enviando valores
porcentuales de activación a la electroválvula. Con este tipo de algoritmo, ya no hay un ciclo de histéresis en
el elemento de calefacción/aire acondicionado y por consiguiente los tiempos de inercia introducidos por el
control de dos puntos se eliminan. De este modo, se obtiene un ahorro energético debido al hecho de que la
instalación no permanece encendida inútilmente y, una vez alcanzada la temperatura deseada, esta sigue
proporcionando pequeños aportes para compensar las dispersiones de calor ambientales.
Componente proporcional:
Definida la banda proporcional: dentro de la banda la salida varía entre 0% y 100%; fuera de la misma, la
salida estará a la máxima potencia o a la mínima según el límite de referencia.
El ancho de la banda proporcional determina el alcance de la respuesta al error. Si la banda es demasiado
"estrecha", el sistema oscilará debido a su excesiva reactividad; si, por el contrario, la banda es demasiado
"ancha", el sistema de control es lento. La situación ideal es cuando la banda proporcional es lo más estrecha
posible, aunque sin causar oscilaciones.
Salida
Banda proporcional
ancha
Setpoint
Temperatura
Setpoint
angosta
Temperatura
Estrechamiento de la
banda proporcional
Tiempo
CHORUS | T
KNX | pág. 89
HERMO ICE
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