4.2
Descripción de los componentes
4.2.1
Vehículo Robot móvil de limpieza de establos Discovery 90 SW
4-2
Figura 4. Componentes principales del vehículo Robot móvil de limpieza de
establos Discovery 90 SW
LEYENDA:
1. E-Link - 2. Tanque de agua - 3. Caja de la PCB - 4. Bloque de hormigón / bastidor - 5.
Entrada de agua - 6. Raspador de estiércol - 7. Atomizador de agua (1 de 2) - 8. Cubierta
inferior - 9. Cubierta superior
El Discovery tiene los siguientes mecanismos y sistemas:
•
Mecanismo de limpieza
•
Mecanismo impulsor
•
Sistema de alimentación eléctrica
•
Sistema de control
Descripción y funcionamiento