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4.4.3
Suministro de electricidad y agua
Descripción y funcionamiento
4.4.2.5 Obstáculos
Si el Discovery se topa inesperadamente con un obstáculo, como la pata de
una vaca o un montón de estiércol, el Discovery reacciona del siguiente
modo:
•
Echa marcha atrás y lo intenta de nuevo (hasta 3 veces).
•
Echa marcha atrás y efectúa un giro de 45 grados a la izquierda o a la
derecha, en función de la acción anterior (seguimiento de la pared
derecha o izquierda / ultrasonido). Si logra superar el obstáculo, regresa
a la ruta original y continúa hasta finalizarla.
Al final de una ruta, el Discovery se dirige a la estación de carga. Y se
queda ahí hasta el inicio de la siguiente ruta.
Cada vez que el Discovery inicia una ruta, se dirige primero a la estación de
llenado de agua (1). El tubo de entrada de agua se introduce en el tubo de
suministro de agua en forma de embudo y abre la válvula de cierre de
accionamiento mecánico. El vehículo se detiene automáticamente. El agua
entra en el tanque de agua a través de un filtro de agua.
Cuando el tanque está lleno, el agua se sale por el tubo de suministro de
aire. El sensor de nivel asegura que el Discovery retroceda (2) de la
estación de llenado de agua y con ello se detiene el proceso de llenado de
agua.
A continuación, el Discovery gira a la derecha (3), avanza a lo largo de la
estación de llenado de agua (4) y (5), y prosigue su ruta (6).
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