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4.2.1.6 Sistema de control
El sistema de control consta de las siguientes partes:
•
PCB ADS3840 para controlar el funcionamiento del Discovery
•
Codificadores en los motores de impulsión para medir la distancia
recorrida
•
Sensor ultrasónico para medir la distancia con respecto a la pared o
cerca
•
Giroscopio para medir las diferencias de ángulo y mantener la dirección
correcta
El sensor de detección del nivel de agua detecta si el tanque de agua está
lleno. El sensor de temperatura del agua mide la temperatura del agua para
protegerla contra heladas.
PCB ADS3840
La PCB ADS3840 aloja el software de gestión, procesa la entrada de los
sensores, maneja la bomba de agua y acciona los motores. La PCB
ADS3840 va instalada en una caja del bloque de hormigón.
La PCB ADS3840 tiene un giroscopio digital integrado y un controlador de
carga de la batería.
Éstos son los cables de la PCB ADS3840:
•
El conector que va al E-Link
•
El cable de suministro de alimentación
•
El cable de la banda de carga
•
Los cables de toma de tierra
•
Los cables que van a los motores
•
Los cables que van a los codificadores
•
El cable del sensor ultrasónico
•
El cable del motor de la bomba
•
El cable del sensor de temperatura
•
El cable del sensor capacitivo
La PCB ADS3840 recibe entradas de y envía salidas a:
•
El controlador manual E-Link
•
El sensor ultrasónico
•
El sensor del nivel de agua
•
Los motores
•
Los codificadores
•
El sensor de temperatura
Descripción y funcionamiento
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