Explicación - LELY Discovery 90 SW Manual De Instalación

Número Acción
1 Seg. pared I
2 Girar D --> (90°)
3 Recto
4 Seg. pared D
5 Seg. pared D
6 Girar I <-- (90°, 1.000 mm atrás) Giro estándar de 90°. Modificar giro: 1.000 mm atrás antes de
7 Recto
8 Girar D --> (180°)
9 Recto
10 Girar D --> (90°)
11 Recto
12 Ultrasonido I
Instrucciones de manejo
Explicación
Seguir la pared es siempre la primera acción, y es necesario
para salir de la estación de carga
Giro estándar. Asegúrese de que el vehículo no choque
contra la pared del cubículo después de la acción 3. Si no,
modifique el giro (página 6‑18)
Conducir recto es la única opción, porque la distancia hasta
la pared es de más de 2 metros
El vehículo girará a la derecha hasta chocar con el suelo del
cubículo y luego seguirá el suelo del cubículo.
Aunque es más fácil limpiar primero el lado izquierdo, no está
permitido, ya que podría herirse a las vacas a través de la
abertura para el sensor ultrasónico (página 6‑14)
Seguir el suelo del cubículo hasta la pared (punto de choque)
girar
Conducir recto hasta la pared (punto de choque)
Giro estándar a la derecha (180°)
Giro estándar de 90°, modificar si el morro del vehículo no
apunta en la dirección correcta
Recto hasta el primer cubículo de la izquierda
Conducción ultrasónica (1.100 mm)
La siguiente figura (página 6‑8) muestra las acciones de la ruta 1 en
medio del establo. La tabla de abajo explica cada acción. Observe toda la
imagen para tener una visión general.
6-7