Salicru CV50 Manual De Usuario página 79

Código
de Nombre
función
Tiempo
P09.06
diferencial (Td)
Periodo de
P09.07
muestreo (T)
Límite de
P09.08 desviación del
control PID
Límite superior
P09.09
de salida del PID
Límite inferior de
P09.10
salida del PID
Valor de
detección de
P09.11 realimentación
sin conexión
(fallo del sensor)
Tiempo de
detección de
realimentación
P09.12 sin conexión
(tiempo durante
el cual el sensor
falla)
Códigos de función
Explicación detallada del parámetro
Permite ajustar la variación del error. Por ejemplo, si el tiempo
diferencial se ajusta a 0.01s y el porcentaje de variación del
error para 1s es del 100%, la salida será de un 1% para 10ms.
Rango de ajuste: 0.00~10.00 s
Este parámetro nos indica el periodo de muestro de la
realimentación. El controlador realiza sus cálculos en cada
uno de los periodos de muestreo. Cuanto más largo sea el
periodo de muestreo, más lenta será la respuesta.
Rango de ajuste: 0.00~10.000 s
Como se muestra en el diagrama siguiente, el controlador
PID deja de trabajar cuando se encuentra dentro del límite
de desviación. Ajuste esta función de forma pertinente para
ajustar la precisión y estabilidad del sistema.
Rango de ajuste: 0.0~100.0%
Estos parámetros se utilizan para ajustar el límite superior e
inferior de la salida del controlador PID.
100.0 % corresponde a la Frecuencia Máxima o a la
Tensión Máxima (P04.31)
Rango de ajuste de P09.09: P09.10~100.0%
Rango de ajuste de P09.10: -100.0%~P09.09
Cuando el valor de detección de realimentación sea más
pequeño o igual que el establecido en P09.11 y la duración
de esta situación supere el valor especificado en P09.12, el
variador indicará "Fallo en la realimentación del PID" y la
consola mostrará el texto "PIDE".
Rango de ajuste de P09.11: 0.0~100.0%
Rango de ajuste de P09.12: 0.0~3600.0s
Valor por
defecto
0.00s ○
0.10s ○
○
0.0%
○
100.0%
0.0% ○
○
0.0%
○
1.0s
79 - 164