Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Producto página 10

Índice
7.10.5 Instrucciones Modbus ............................................................................................................... 178
8 Instrucción PID sencilla ........................................................................................................................ 181
8.1 Insertar la instrucción PID y un objeto tecnológico ................................................................... 183
8.2 Instrucción PID_Compact .......................................................................................................... 185
8.3 Parámetros de la instrucción ErrorBit de PID_Compact ........................................................... 189
8.4 Instrucción PID_3Step ............................................................................................................... 191
8.5 Parámetros ErrorBit de la instrucción PID_3Step ..................................................................... 198
8.6 Configurar el regulador PID ...................................................................................................... 200
8.7 Puesta en servicio del regulador PID ........................................................................................ 203
9 Servidor web para una conexión a Internet sencilla .............................................................................. 205
9.1 Páginas web estándar fáciles de usar ...................................................................................... 206
9.2 Limitaciones que pueden afectar al uso del servidor web ........................................................ 209
9.2.1 Restricciones funcionales cuando las opciones de Internet desactivan JavaScript ................. 210
9.2.2 Restricciones de funciones cuando las opciones de Internet no permiten cookies ................. 211
9.3 Páginas web definidas por el usuario fáciles de crear .............................................................. 211
9.3.1 Páginas web definidas por el usuario personalizadas fáciles de crear .................................... 211
9.3.2 Limitaciones específicas de las páginas web definidas por el usuario ..................................... 213
9.3.3 Configuración de una página web definida por el usuario ........................................................ 214
9.3.4 Uso de la instrucción WWW...................................................................................................... 215
10 El control de movimiento es muy fácil ................................................................................................... 217
10.1 Escalonamiento ......................................................................................................................... 222
10.2 Configurar un generador de impulsos ....................................................................................... 225
10.3 Configurar el eje ........................................................................................................................ 226
10.4 Configurar TO_CommandTable_PTO ....................................................................................... 229
10.5 Instrucciones de Motion Control ............................................................................................... 232
10.5.1 Vista general de instrucciones de MC ...................................................................................... 232
10.5.2 Instrucción MC_Power (Habilitar/bloquear eje)......................................................................... 233
10.5.3 Instrucción MC_Reset (Confirmar error) ................................................................................... 236
10.5.4 Instrucción MC_Home (Referenciar eje) ................................................................................... 237
10.5.5 Instrucción MC_Halt (Detener eje) ............................................................................................ 239
10.5.6 Instrucción MC_MoveAbsolute (Posicionamiento absoluto del eje) ......................................... 241
10.5.7 Instrucción MC_MoveRelative (Posicionamiento relativo del eje) ............................................ 244
10.5.8 Instrucción MC_MoveVelocity (Mover el eje a la velocidad predefinida) .................................. 246
10.5.9 Instrucción MC_MoveJog (Desplazamiento del eje en modo Jog) ........................................... 249
10.5.10 Instrucción MC_CommandTable (Ejecutar comandos de eje como secuencia de
movimientos) ............................................................................................................................. 251
10.5.11 Instrucción MC_ChangeDynamic (Cambiar la configuración de la dinámica del eje) .............. 254
10.5.12 Instrucción MC_WriteParam (Escribir parámetros de un objeto tecnológico) .......................... 256
10.5.13 Instrucción MC_ReadParam (leer parámetros de un objeto tecnológico) ................................ 258
10.6 Operación de Motion Control para S7-1200 ............................................................................. 259
10.6.1 Salidas de la CPU utilizadas para control de movimiento ........................................................ 259
10.6.2 Finales de carrera por hardware y software para Motion Control ............................................. 262
10.6.3 Referenciación .......................................................................................................................... 265
10
Manual de producto, 03/2014, A5E02486778-AF
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