Descripción; Función - Festo 8125328 Instrucciones De Utilizacion

7 Descripción
7.1 Función
Con la pinza eléctrica, Robotino se transforma en un sistema de transporte sin conductor (vehículo guiado
automáticamente o AGV, por sus siglas en inglés). Con ella se pueden sujetar tanto piezas como embalajes
de cartón del MPS (sistema de producción modular).
La pinza dispone de un sensor de proximidad magnético (7) con el que se detecta la posición final abierta.
Los interruptores de palanca de rodillo (2) detectan un avance paralelo p. ej. en una MPS Station.
Con la ayuda de la barrera de luz (6) y de la unidad de fibra óptica (8) se puede detectar si hay una pieza en
la pinza.
Como alternativa al emisor (3) y al receptor (4), es posible establecer una comunicación de 1 bit colocando
un segundo receptor y un segundo emisor óptico (handshake, número de artículo: 8125216) en las
estaciones. De esta forma el Robotino puede p. ej. comunicarse con una MPS Station y consultar/informar
del estado de la siguiente estación o estación de recogida.
Para ello deberá colocar un emisor óptico en la siguiente estación y un receptor óptico en la estación de
recogida.
Si se utiliza la pinza en la zona de carga del Robotino, se necesita una chapa de fijación (número de
artículo: 8029449). La pinza puede separarse del soporte de la pinza para su uso.
© Festo Didactic 8125214
N.º
1
2
3
4
5
6
7
8
1) Se vende como un conjunto.
AVISO
Instrucciones de utilización
Pinza eléctrica –
Designación
Soporte de la pinza
Interruptor de palanca de rodillo
Emisor 1)
Receptor 1)
Mordazas
Barrera de luz
Sensor de proximidad magnético
Unidad de fibra óptica
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