触点分配表 - Festo 8125328 Instrucciones De Utilizacion

电动夹紧器 – 操作说明
夹持力的确定
除了至要夹持的工件的距离 (x) 以外，装配位置对于力的计算至关重要。至工件中点的距离 (
58 mm。根据 EHPS 爪手的产品规格书，在位置 1 上的夹持力大约为 65 N。
为大约
爪手在该应用中只允许在位置 1 上运行（出厂设置）。
6.3 触点分配表
输入
功能/端子
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
24 V (+)
0 V (-)
输出端
功能/端子
DQ1
DQ2
DQ3
24 V (+)
0 V (-)
80
名称
夹钳打开
未识别到爪手中的工件
滚轮推杆式开关（左）未缩回
滚轮推杆式开关（右）未缩回
后续工站准备就绪，接收器 = 1
24 V 电源
0 V 电源
名称
打开夹钳
闭合夹钳
Robotino 未准备就绪，发射器 =1
24 V 电源
0 V 电源
F )
H
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