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Controlador tipo P(ID)
Se pueden configurar varias funciones de controlador para el transmisor. En base a las
funcionalidades de un controlador PID, se pueden implementar controladores tipo P, PI, PD
y PID. Para tener un sistema de control óptimo, utilice el tipo de controlador más apropiado
para la aplicación.
• Controlador tipo P
Se utiliza para fines de control sencillos y de tipo lineal en caso de sistemas con
desviaciones pequeñas. Si las variaciones que deben regularse son de magnitud más
importante, puede sobrepasarse momentáneamente el valor límite. Además, cabe
esperar una desviación de control duradera.
• Controlador tipo PI
Se utiliza para sistemas de control con los que debe evitarse que se sobrepase el valor
umbral y que la desviación de control sea duradera.
• Controlador tipo PD
Se utiliza en procesos que requieren cambios rápidos y corrección de picos.
• Controlador PID
Se utiliza en aquellos procesos en los que los controladores P, PI o PD no son capaces de
ofrecer el control necesario.
Opciones de parametrización del controlador PID
Las opciones de parametrización disponibles para el controlador PID son las siguientes:
• Cambio de la ganancia de control K
• Fijación del tiempo de acción integral T
• Fijación del tiempo de acción derivada T
Dosificación de carga básica (Básico)
Puede establecer una cantidad de dosificación constante (campo R2311) con una carga
básica de dosificación (campo R231).
Control PID más dosificación con una carga básica
Si selecciona esta función (PID + Basic) en el campo R231, la dosificación controlada
mediante PID no será nunca inferior a la carga básica especificada en el campo R2311.
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Característica de control de controlador PID con dosificación de carga básica
A
PID más carga básica
B
Carga básica
C
PID
Puesta en marcha
Si todavía no tiene ninguna experiencia con el ajuste de los parámetros de control,
seleccione los valores que proporcionen la máxima estabilidad en el circuito de control.
Proceda de la forma siguiente para optimizar aún más el circuito de regulación:
(influencia de P)
p
(influencia de I)
n
(influencia de D)
v
A
100 %
B
Liquisys M CLM223/253
100 %
C
Endress+Hauser
A0025221
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