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Descripción de interfaz IO-Link
8.7
Teach-In IO-Link
Resumen
Con este equipo, IO-Link Teach-In solo está disponible para OutA y OutB, cada uno con un valor para el
comparador de valor de umbral.
IO-Link Teach-In solo está disponible para los canales de supervisión SSC1 y SSC2
Para la función de punto de conmutación 'Comparador de valor umbral' solamente se requiere un
punto Teach.
Evitar la sobrepresión en el sensor
Durante el proceso Teach-In no debe haber sobrepresión en el sensor. Si hubiera una sobrepresión en
el sensor, el procedimiento Teach-In finalizará con el mensaje de error ISDU "Función actualmente no
disponible" (0x8036). El sensor permanece en modo Run.
Secuencia
1. Ajustar el valor Teach para la distancia.
2. Seleccionar el canal SSC a través de IO-Link.
3. Enviar comando Teach-In.
Ä Tan pronto como el comando Teach-In se haya enviado correctamente, comienza el proceso
Teach-In. En la pantalla parpadean alternándose [t-IN] y [IOL]. Los pulsadores A, B y EDIT
están bloqueados.
El punto Teach se puede ajustar varias veces con el comando 0x41. Para ello se emplea
siempre el valor de proceso medido actualmente. Si el comando enviado para el modo
actual de Conmutación/Teach-In no es válido, aparecerá el mensaje de error ISDU "Función
actualmente no disponible" (0x8036).
4. Al final del proceso Teach, el equipo informa el estado del Teach-In.
Tipo de datos para los comandos Teach
Todas los comandos Teach tienen el formato UInterger8. Deben enviarse con el índice 0x0002
(comando estándar) subíndice 0.
Más información en el perfil IO-Link Smart Sensor è 8.5 Parámetros de perfil Smart Sensor.
Festo — SOPA — 2021-08a
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