Configuración - Endress+Hauser Liquiline CM442R Manual De Instrucciones

Operaciones de configuración
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cambia. La diferencia entre el punto de ajuste w y la variable controlada (valor medido) X
proporciona la desviación de control que se filtra mediante una zona neutra.
La zona neutra se utiliza para eliminar las desviaciones de control (e) que son demasiado
pequeñas. La desviación del control filtrada de este modo se alimenta a continuación hacia
el controlador integral-diferencial proporcional de identificador (PID) que se divide en 3
partes basándose en los valores P (proporcional), I (integral) y D (derivado) (de arriba
hacia abajo). La sección integral (intermedia) comprende asimismo un mecanismo anti-
windup para limitar el integrador. Se añade un filtro de paso bajo a la sección‐D para
amortiguar los términos‐D duros de la variable manipulada. La suma de las 3 secciones
proporciona la variable manipulada del controlador interna que se limita de acuerdo con
los ajustes (para PID‐2s a ‐100% al +100%).
El gráfico no ilustra un filtro aguas abajo para limitar la tasa de cambio de la variable
manipulada (puede configurarse en el menú en Variación max por seg. de la Y).
En el menú no configure la ganancia K
banda proporcional X
Configuración
Tome las siguientes decisiones para configurar un controlador:
• (1) ¿A qué tipo de proceso puede asignarse su proceso? → Tipo de proceso
• (2) ¿Sería posible influir en la variable medida (variable controlada) en una dirección o
en ambas direcciones? Controlador de un lado o de dos lados, → Tipo de controlador
• (3) ¿Cuál debería ser la variable controlada (sensor, valor medido)? → Variable
controlada
• (4) ¿Tiene una variable de perturbación que debería estar activa en la salida del
controlador? → Variable alterada
• (5) Especifique los parámetros del controlador:
– Punto de ajuste, → Punto consigna
– Zona neutra, → Xn
– Banda proporcional, → Xp
– Tiempo de acción integral (valor-I), ‐ Tn
– Tiempo de acción derivado (valor-D), → Tv
• (6) ¿Qué debería hacer el controlador en caso de hold (error medido, sustitución de
sensor, limpieza, etc.)?
– ¿Pausar o continuar con la dosificación? →Comportamiento Hold/Variable
manipulada
– Al final de un hold, ¿continuar o reiniciar el lazo de control (afecta al valor‐I)?
→Comportamiento Hold/Estado
• (7) ¿Cómo debe activarse el actuador?
– Unipolar+: asigne este ajuste a la salida para un actuador que puede aumentar el valor
medido.
– Unipolar-: asigne este ajuste a la salida para un actuador que puede disminuir el valor
medido.
– Bipolar: seleccione este ajuste si desea salir de la variable manipulada a través de solo
una salida de corriente (rango partido).
• (8) Configure las salidas y active el controlador.
. En su lugar, configure el valor recíproco, la
p
(K =1/X ).
p p p
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