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Controlador del módulo de
luz y sonido Control Tower
IO-Link Clase B
Número de catálogo 856T-B24LC
Traducción de las instrucciones originales
Manual del usuario

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Resumen de contenidos para Allen-Bradley Control Tower 856T

  • Página 1 Controlador del módulo de luz y sonido Control Tower IO-Link Clase B Número de catálogo 856T-B24LC Traducción de las instrucciones originales Manual del usuario...
  • Página 2: Peligro De Quemaduras

    Controlador del módulo de luz y sonido Control Tower IO-Link Clase B Manual del usuario Información importante para el usuario Lea este documento y los documentos que se indican en la sección de recursos adicionales sobre instalación, configuración y operación de este equipo antes de instalar, configurar, operar o dar mantenimiento a este producto. Los usuarios deberán familiarizarse con las instrucciones de instalación y cableado, y con los requisitos de todos los códigos, las leyes y las normas vigentes.
  • Página 3: Tabla De Contenido

    Tabla de contenido Prefacio A quién está dirigido este manual........7 Abreviaturas.
  • Página 4 Tabla de contenido Capítulo 3 Configuración del módulo Productos necesarios ..........19 Hardware .
  • Página 5 Tabla de contenido Apéndice A Especificaciones Especificaciones del módulo IO-Link ......53 Dimensiones aproximadas.
  • Página 6 Tabla de contenido Notas: Publicación de Rockwell Automation 856T-UM001B-ES-P - Abril 2021...
  • Página 7: Prefacio

    Prefacio Este manual es una guía de referencia del módulo IO-Link 856T-B24LC para las columnas luminosas Control Tower™. Describe los procedimientos de instalación, cableado y resolución de problemas de este dispositivo. Use este manual para diseñar, instalar, programar o resolver problemas de A quién está...
  • Página 8: Recursos Adicionales

    Prefacio Estos documentos contienen información adicional sobre productos de Recursos adicionales Rockwell Automation relacionados. Recurso Descripción Bulletin 856T Control Tower Installation Instructions, publicación 856T-IN013 Proporciona información sobre la instalación y cableado del módulo IO-Link 856T. Proporciona pautas sobre cómo utilizar los productos de Rockwell Automation para mejorar System Security Design Guidelines, publicación SECURE-RM001 la seguridad de su sistema de automatización industrial.
  • Página 9: Descripción General Del Producto

    Capítulo Descripción general del producto El módulo 856T-B24LC permite el control y la configuración de una columna luminosa 856T estándar mediante el protocolo IO-Link. Esta configuración le ayuda a ahorrar tiempo y dinero dedicados al cableado, puesta en marcha y encendido de toda la columna luminosa a la vez que suministra acceso a información de diagnóstico y pronóstico valiosa en tiempo real.
  • Página 10: Instalación

    Capítulo 1 Descripción general del producto • La configuración del dispositivo automática lo ayuda a sustituir el dispositivo con mayor rapidez, si procede. • Un archivo IODD incorporado en el dispositivo ahorra el tiempo de configuración puesto que no es necesario buscar este archivo en otro lugar.
  • Página 11 Capítulo 1 Descripción general del producto IMPORTANTE Puesto que el protocolo IO-Link no está cifrado ni autentificado, usted debe proteger el cableado y los conectores tanto en el maestro IO-Link como en el módulo 856T-B24LC para ayudar a evitar el acceso no deseado al utilizar una arquitectura de control distribuido.
  • Página 12: Cableado

    Consideración de la conexión del maestro IO-Link de clase A en la página 45 para leer consideraciones específicas cuando se conecta el módulo 856T-B24LC a un maestro IO-Link de clase A de Allen-Bradley. Figura 4 - Ubicación del conector M12 y configuración de pines Señal Descripción Clase B Fuente de alimentación...
  • Página 13: Descripción General De Io-Link

    Capítulo Descripción general de IO-Link IMPORTANTE Este capítulo proporciona una descripción general breve de la tecnología IO-Link. Para obtener más información, vea la especificación de IO-Link en io-link.com. ¿Qué es IO-Link? La tecnología IO-Link es una norma de comunicación de punto a punto que se introdujo como (IS) IEC 61131-9.
  • Página 14: Diagnóstico Y Tendencias En Tiempo Real

    Capítulo 2 Descripción general de IO-Link Diagnóstico y tendencias en tiempo real • Monitoreo en tiempo real de toda la máquina hasta el nivel del dispositivo IO-Link • Mantenimiento preventivo optimizado–Identifique y corrija problemas antes de que se produzca una anomalía •...
  • Página 15: Tasas De Transmisión

    Capítulo 2 Descripción general de IO-Link Tasas de transmisión Se especifican tres velocidades en baudios para el dispositivo IO-Link: • COM1 = 4.8 kBd • COM2 = 38.4 kBd • COM3 = 230.4 kBd Normalmente un dispositivo IO-Link acepta solo una de las tasas de transmi- sión especificadas (vea las Especificaciones de IO-Link en la página 53).
  • Página 16: Estado De Valor

    Capítulo 2 Descripción general de IO-Link Datos de proceso Los datos de proceso de los dispositivos se transmiten de forma cíclica en una estructura de datos en la que el dispositivo especifica el tamaño de los datos de proceso. Dependiendo del dispositivo, son posibles 0…31 bytes de datos de pro- ceso (para cada entrada y salida).
  • Página 17: Inicialización Del Sistema De E/S

    Capítulo 2 Descripción general de IO-Link Inicialización del sistema Si el puerto del maestro se establece al modo IO-Link, el maestro IO-Link intenta comunicarse con el dispositivo IO-Link conectado. Para ello, el de E/S maestro IO-Link envía una señal definida (impulso de activación) y espera a que responda el dispositivo IO-Link.
  • Página 18 Capítulo 2 Descripción general de IO-Link Notas: Publicación de Rockwell Automation 856T-UM001B-ES-P - Abril 2021...
  • Página 19: Configuración Del Módulo Io-Link 856T-B24Lc

    Capítulo Configuración del módulo IO-Link 856T-B24LC Este capítulo describe el hardware y el software físicos necesarios para configurar el módulo 856T-B24LC. También proporciona una guía para instalar el hardware. Productos necesarios Hardware • Módulo IO-Link 856T-B24LC • Plataforma de PLC CompactLogix™ o ControlLogix® •...
  • Página 20: Instalación De Aop

    Capítulo 3 Configuración del módulo IO-Link 856T-B24LC Instalación de AOP Los perfiles add-on son archivos que usted añade a su biblioteca de Rockwell Automation. Estos archivos incluyen la información pertinente para la configuración de un dispositivo añadido a la red de Rockwell Automation. El perfil add-on facilita la configuración de los dispositivos puesto que presenta los campos necesarios de una forma organizada.
  • Página 21: Añadir Un Controlador

    Capítulo 3 Configuración del módulo IO-Link 856T-B24LC Añadir un controlador 1. Para programar el controlador, seleccione el controlador usado, asigne un nombre al proyecto y haga clic en Next. Dependiendo de la versión de Studio 5000, puede ser necesario configurar parámetros adicionales. Configure según sea necesario y haga clic en Finish.
  • Página 22: Añadir Un Adaptador Ethernet Point I/O

    Capítulo 3 Configuración del módulo IO-Link 856T-B24LC Añadir el adaptador 1. Añada POINT I/O al proyecto. Se usa el adaptador 1734-AENTR en este proyecto. Ethernet POINT I/O Para añadir un dispositivo al proyecto, Studio 5000 debe estar en el modo Offline.
  • Página 23: Añadir Un Maestro Io-Link

    Capítulo 3 Configuración del módulo IO-Link 856T-B24LC 4. Asigne un nombre al adaptador Ethernet (en este ejemplo se usa el nombre PointIO), establezca el tamaño del chasis, marque la revisión del módulo y configure la dirección IP del adaptador. Haga clic en OK y en Close.
  • Página 24 Capítulo 3 Configuración del módulo IO-Link 856T-B24LC 2. Aparece la ventana del módulo y se muestran los módulos disponibles. Use el filtro para seleccionar el módulo 1734-4IOL y haga clic en Create. 3. Aparece la pantalla IO-Link Configuration, haga clic en OK. Publicación de Rockwell Automation 856T-UM001B-ES-P - Abril 2021...
  • Página 25: Registro Del Archivo Iodd Del Módulo 856T-B24Lc

    Capítulo 3 Configuración del módulo IO-Link 856T-B24LC Cierre la ventana emergente de selección si todavía es visible. 4. Ahora se puede configurar el maestro IO-Link. Para configurar el dispositivo, es necesario un archivo IODD (descripción de dispositivo de E/S) del dispositivo específico. La sección siguiente muestra cómo registrar el archivo IODD.
  • Página 26 Capítulo 3 Configuración del módulo IO-Link 856T-B24LC 5. Haga clic en Select Module to Discover Devices From y seleccione la ruta al maestro IO-link donde está conectado el módulo 856T-B24LC. Haga clic en Continue. 6. En la ventana Device Discovery, marque las casillas de verificación Register IODD y Use.
  • Página 27: Descarga Del Archivo Iodd

    Capítulo 3 Configuración del módulo IO-Link 856T-B24LC La ventana Register IODD Files se cierra una vez finalizada la descarga. 8. El archivo IODD se descarga y el dispositivo se añade al canal IO-Link. Haga clic en OK. Ahora el módulo 856T-B24LC se puede configurar. Descarga del archivo IODD IMPORTANTE Una vez registrado el IODD, no es necesario volver a registrarlo a menos que se elimine manualmente del árbol maestro.
  • Página 28 Capítulo 3 Configuración del módulo IO-Link 856T-B24LC 1. Haga clic en 1734-4IOL en el árbol Controller Organizer en la sección Ethernet. Se abre la ventana Properties. 2. Haga clic en IO-Link en la parte izquierda de la ventana. 3. Haga doble clic en el canal y haga clic en Register IODD. Publicación de Rockwell Automation 856T-UM001B-ES-P - Abril 2021...
  • Página 29: Conexión Del Módulo 856T-B24Lc Al Maestro Io-Link

    Capítulo 3 Configuración del módulo IO-Link 856T-B24LC 4. Seleccione el archivo IODD necesario para el dispositivo que se configura. Haga clic en Exit. IMPORTANTE Si no hay un archivo IODD adecuado en la lista, haga clic en Register IODD y seleccione la carpeta y el archivo descargados anteriormente a su computadora.
  • Página 30 Capítulo 3 Configuración del módulo IO-Link 856T-B24LC 3. Seleccione el dispositivo apropiado y haga clic en Create. IMPORTANTE Luego de hacer clic en Create, puede ser necesario esperar a que se finalice la actualización de la configuración. Durante este tiempo, Studio 5000 no responde.
  • Página 31: Descarga Del Proyecto Al Plc

    Capítulo 3 Configuración del módulo IO-Link 856T-B24LC 6. En la ficha IO-Link, el modo Check if Data Storage para el módulo IO- Link se establece como Enable ADC. De lo contrario, no es posible cambiar la configuración del módulo. Descarga del proyecto Casi está...
  • Página 32 Capítulo 3 Configuración del módulo IO-Link 856T-B24LC 3. Descargue el proyecto al controlador. Haga clic en Download y confirme la descarga en la ventana siguiente. 4. El proyecto se carga al controlador. Publicación de Rockwell Automation 856T-UM001B-ES-P - Abril 2021...
  • Página 33: Parámetros Io-Link

    Capítulo Parámetros IO-Link Mostrar en pantalla los Para mostrar en pantalla los parámetros del módulo 856T-B24LC en el AOP, hay que abrir el AOP del maestro IO-Link. Siga estos pasos para abrir el AOP: parámetros 1. En el árbol Controller Organizer, encuentre Ethernet bajo I/O Configuration y haga clic en IO-Link Master.
  • Página 34: Fichas Io-Link

    Capítulo 4 Parámetros IO-Link 3. En la sección IO-Link, haga clic en el canal apropiado del maestro IO- Link donde se instala el módulo 856T-B24LC (Ch0 en este ejemplo) y haga clic en el dispositivo conectado a este canal. Se muestran en pantalla los parámetros IO-Link del módulo 856T-B24LC; consulte Fichas IO-Link.
  • Página 35: Ficha Common

    Capítulo 4 Parámetros IO-Link Ficha Common La ficha Common incluye la información siguiente sobre el dispositivo: Tabla 3 - Ficha Common Parámetro Descripción Vendor Proporciona el nombre del proveedor asignado a Vendor ID. Campo usado para describir información adicional sobre el producto. En este caso, Vendor Text muestra la dirección de la página de Internet del producto.
  • Página 36: Ficha Identification

    Descripción Información de dispositivo El nombre del proveedor del producto. Para el módulo 856T-B24LC, este nombre es Vendor Name Allen-Bradley. Información sobre el número de catálogo del producto. Para este dispositivo, el nombre Product Name es módulo 856T-B24LC. Product ID Información sobre el número de catálogo del producto con una letra de serie.
  • Página 37: Ficha Observation

    Capítulo 4 Parámetros IO-Link Ficha Observation Esta ficha indica el estado de cada circuito de la columna luminosa, muestra el estado de alarma y proporciona una vista de los valores de medición. Todos los datos mostrados en esta ficha son de solo lectura (ro). La ficha Observation incluye la información siguiente sobre el dispositivo: Tabla 5 - Ficha Observation Parámetro...
  • Página 38 Capítulo 4 Parámetros IO-Link Tabla 5 - Ficha Observation (Continuación) Parámetro Descripción Valor TRUE= Ocurrió una alarma de activación Indica que existe una condición de cortocircuito en cualquiera de los módulos de sonido o luz de . Short Circuit de evento la columna luminosa FALSE= No ocurrió...
  • Página 39: Ficha Parameter

    Capítulo 4 Parámetros IO-Link Ficha Parameter La ficha Parameter muestra las selecciones de parámetros del módulo 856T- B24LC donde puede configurar la columna luminosa definiendo el tiempo de módulos (luz y sonido) en esta configuración de columna luminosa específica. Además, puede establecer funciones del contador por circuito, seleccionar alarmas requeridas que se monitorearán y ejecutar comandos de sistema y estándar.
  • Página 40 Capítulo 4 Parámetros IO-Link Tabla 6 - Ficha Parameter (Continuación) Parámetro Descripción Valor Configuración de alarma .Class-A Over Voltage .Class-A Under Voltage .Class-B Over Voltage .Class-B Under Voltage .Device Over Temperature Los parámetros de configuración de alarma le permiten seleccionar cuáles alarmas deben habilitarse y .Device Under Temperature monitorearse en la ficha Observation y enmascarar las alarmas no pertinentes a esta aplicación.
  • Página 41: Ficha Diagnosis

    Capítulo 4 Parámetros IO-Link Ficha Diagnosis La ficha Diagnosis proporciona el estado del dispositivo, información de operación y los resultados de la autoprueba de encendido interna del dispositivo. Le permite realizar un restablecimiento a la configuración predeterminada del dispositivo y restablecer todas las estadísticas permitidas; es más, le ofrece la opción de ayudar a proteger los ajustes contra cambios de parámetros accidentales después de la configuración.
  • Página 42 Capítulo 4 Parámetros IO-Link Tabla 7 - Ficha Diagnosis (Continuación) Parámetro Descripción Valor • FALSE= La configuración del módulo de Este campo verifica si la configuración del módulo de luz o sonido en la columna luminosa es luz o sonido es válida Configuración no válida válida.
  • Página 43: Autoprueba De Encendido (Post)

    Capítulo Autoprueba de encendido (POST) El módulo 856T-B24LC ejecuta una rutina de autoprueba para comprobar el estado de sus componentes electrónicos en el momento del encendido. Este valor diagnóstico de solo lectura (ISDU= 0x0137) está disponible mediante el protocolo IO-Link. Tabla 8 muestra los códigos de resultado/error asociados con esta prueba.
  • Página 44: Crítico

    Capítulo 5 Autoprueba de encendido (POST) Crítico Un fallo de hardware crítico indica que el dispositivo no pasa las comprobaciones de autoprueba críticas; por lo tanto, las comunicaciones ISDU no son posibles. En esta situación, los códigos de resultado se están comunicando mediante el uso del indicador de estado del dispositivo únicamente.
  • Página 45: Consideración De La Conexión Del Maestro Io- Link De Clase A

    Consideración de la conexión del maestro IO- Link de clase A Si el módulo 856T-B24LC se conectará a un maestro IO-Link ArmorBlock® IP67 de Allen-Bradley® (1732E-8IOLM12R), hay que considerar el contenido siguiente. Figura 10 - Ejemplo de configuración Consumo de corriente de <250 mA...
  • Página 46: Cálculo De Corriente De Entrada Al Momento Del Arranque

    Capítulo 6 Consideración de la conexión del maestro IO-Link de clase A sonido 856T donde se indica el consumo de corriente de operación. El consumo de corriente del módulo IO-Link se muestra en la Tabla 9 en la página Por ejemplo, el consumo de corriente total de una columna luminosa IO-Link con tres módulos de luz fija 856T en verde-ámbar-rojo (de abajo hacia arriba) Total (mA) 856T-B24LC...
  • Página 47: Ejemplo De Estructura Y Configuración De Mensajes

    Capítulo Ejemplo de estructura y configuración de mensajes Configuración de una Esta sección proporciona información y ejemplos adicionales que explican cómo configurar una instrucción de mensaje. instrucción de mensaje En los ejemplos mostrados, suponemos el uso del controlador ControlLogix®. Un controlador ControlLogix puede aceptar tanto la descarga de solicitudes de mensajes explícitos como la carga de respuestas de mensajes explícitos.
  • Página 48 Capítulo 7 Ejemplo de estructura y configuración de mensajes La tabla siguiente identifica los datos necesarios para llenar por completo el cuadro de diálogo Message Configuration para leer Vendor Name del módulo 856T-B24LC: Ítem Descripción Valor Message Type CIP Generic El tipo de mensaje es CIP™...
  • Página 49: Ejemplo Del Formato De Mensaje De Escritura

    El nombre del proveedor se lee módulo IO-Link del módulo 856T-B24LC y se copia al matriz Read_Assembly. Cuando se visualiza como ASCII, se muestra el nombre Allen-Bradley. Ejemplo del formato de Es posible escribir un nombre único al módulo 856T-B24LC. El nombre del parámetro es Application-Specific Name.
  • Página 50 Capítulo 7 Ejemplo de estructura y configuración de mensajes Para abrir el cuadro de diálogo Message Instruction, haga clic en la casilla azul en Message Instruction. La tabla siguiente identifica los datos necesarios para llenar por completo el cuadro de diálogo Message Configuratoin para escribir Test a Application- Specific Name en el módulo 856T-B24LC.
  • Página 51: Validación De Escritura

    Capítulo 7 Ejemplo de estructura y configuración de mensajes Validación de escritura Una vez llenado el cuadro de diálogo Message Instruction, active el renglón de la lógica que incluya la instrucción de mensaje. La palabra Test se escribe de Write_Assembly al índice del parámetro Application-Specific Name en el módulo 856T-B24LC.
  • Página 52: Longitud Del Origen: De Las Tablas De Estructura De Datos

    Capítulo 7 Ejemplo de estructura y configuración de mensajes Longitud del origen: de las tablas de estructura de datos Use estas tablas para determinar la longitud del origen en función del código de servicio utilizado y el número de bytes que se escriben. Formato de datos de mensaje de lectura de subíndice (4B): Byte 0 Byte 1...
  • Página 53: Especificaciones

    Apéndice Especificaciones Especificaciones del Tabla 9 - Especificaciones del módulo 856T-B24LC módulo IO-Link Atributo 856T-B24LC • c-UL-us • CE (EMC y RoHS) • UKCA Homologaciones • RCM • KCC • Marruecos Vibración Según EN 60068-2-6, EN60721-3-2 Clase 2M2. Consulte la Tabla 10 en la página Choque Según EN60068-2-27.
  • Página 54: Dimensiones Aproximadas

    Apéndice A Especificaciones Tabla 11 - Consumo de corriente y vida útil de los módulos de luz/sonido 856T Corriente de Corriente de Corriente entrada al Corriente entrada al Dispositivo Vida útil Dispositivo Vida útil nominal momento del nominal momento del arranque arranque Módulos de alimentación...
  • Página 55: Apéndice

    Apéndice Modos de operación IO-Link de los módulos de luz y sonido 856T Modo de operación del Tabla 12 - Modos de operación de los módulos de luz y sonido 856T módulo de luz y sonido 856T Modo/control de operación IO-Link Módulo Comentarios Modo 1...
  • Página 56: Importante Aunque Se Permite, No Recomendamos El Uso De Módulos De Luz

    Apéndice B Modos de operación IO-Link de los módulos de luz y sonido 856T Tabla 12 - Modos de operación de los módulos de luz y sonido 856T (Continuación) Modo/control de operación IO-Link Módulo Comentarios Modo 1 Modo 2 Modo 3 Módulo de sonido en línea piezoeléctrico Tonos continuos Dispositivo de circuito único.
  • Página 57: Parámetros Del Dispositivo

    Nombre de parámetro Acceso Valor predeterminado Valor permitido (Hex/Dec) (Hex/Dec) (longitud, offsets) Información de dispositivo StringT Vendor Name 0x0010/16 — Solo lectura Allen-Bradley Allen-Bradley (13 bytes) StringT Nombre del producto 0x0012/18 — Solo lectura 856T-B24LC 856T-B24LC (10 bytes) StringT ID producto 0x0013/19 —...
  • Página 58 Apéndice C Parámetros del dispositivo Tabla 14 - Ficha Observation (Continuación) Índice Subíndice Tipo de datos Nombre de parámetro Acceso Valor predeterminado Valor permitido (Hex/Dec) (Hex/Dec) (longitud, offsets) UIntegerT .Module (Circuit 4) 0x0133/307 0x0004/4 Solo lectura 0…7 (longitud de bit = 8, offsets de bit = 24) UIntegerT .Module (Circuit 5)
  • Página 59 Apéndice C Parámetros del dispositivo Tabla 14 - Ficha Observation (Continuación) Índice Subíndice Tipo de datos Nombre de parámetro Acceso Valor predeterminado Valor permitido (Hex/Dec) (Hex/Dec) (longitud, offsets) RecordT 0…127 (longitud de bit = 8) Bit 0= Circuito 1 (VERDADERO/ BOOL FALSO) FALSO=0...
  • Página 60 Apéndice C Parámetros del dispositivo Tabla 14 - Ficha Observation (Continuación) Índice Subíndice Tipo de datos Nombre de parámetro Acceso Valor predeterminado Valor permitido (Hex/Dec) (Hex/Dec) (longitud, offsets) UIntegerT Cycle counter (Circuit 3) 0x0132/306 0x0003/3 Solo lectura 0…4,294,967,296 (longitud de bit = 32, offsets de bit = 128) UIntegerT Cycle counter (Circuit 4)
  • Página 61 Apéndice C Parámetros del dispositivo Tabla 14 - Ficha Observation (Continuación) Índice Subíndice Tipo de datos Nombre de parámetro Acceso Valor predeterminado Valor permitido (Hex/Dec) (Hex/Dec) (longitud, offsets) RecordT — — 0…4095 (longitud de bit =16) BOOL Bit 0- Cortocircuito 0x0001/1 FALSO=0 (longitud de bit = 1,...
  • Página 62: Ficha Parameter

    Apéndice C Parámetros del dispositivo Tabla 14 - Ficha Observation (Continuación) Índice Subíndice Tipo de datos Nombre de parámetro Acceso Valor predeterminado Valor permitido (Hex/Dec) (Hex/Dec) (longitud, offsets) IntegerT X-axis Max Vibration since 0x0145/325 0x0001/1 Solo lectura — 0…16,000 (longitud de bit = 16, power up offsets de bit = 32) IntegerT...
  • Página 63 Apéndice C Parámetros del dispositivo Tabla 15 - Ficha Parameter (Continuación) Índice Subíndice Tipo de datos Nombre de parámetro Acceso Valor predeterminado Valor permitido (Hex/Dec) (Hex/Dec) (longitud, offsets) 0= Sin módulo 1=Luz fija 856T 2=Módulos multifunción 856T 3=Módulo de luz rotativa 856T 4=Módulo de luz multicolores 856T 5=Baliza fija/parpadeante 856T 6=Baliza estroboscópica 856T...
  • Página 64 Apéndice C Parámetros del dispositivo Tabla 15 - Ficha Parameter (Continuación) Índice Subíndice Tipo de datos Nombre de parámetro Acceso Valor predeterminado Valor permitido (Hex/Dec) (Hex/Dec) (longitud, offsets) Lectura/ RecordT 0x0141/321 — 0…127 escritura (longitud de bit = 8) Bit 0= Circuito 1 (activado/ BOOL Lectura/ 0x0141/321...
  • Página 65: Ficha Diagnostics

    Apéndice C Parámetros del dispositivo Tabla 15 - Ficha Parameter (Continuación) Índice Subíndice Tipo de datos Nombre de parámetro Acceso Valor predeterminado Valor permitido (Hex/Dec) (Hex/Dec) (longitud, offsets) IntegerT X-axis Vibration Warning Lectura/ 0x0143/323 0x0001/1 16,000 100…16,000 (longitud de bit = 16, Limit escritura offsets de bit = 32)
  • Página 66: Comandos Del Sistema Io-Link

    Apéndice C Parámetros del dispositivo Comandos del sistema IO-Link Tabla 17 - Comandos del sistema IO-Link Índice Comando Tipo de datos Nombre del comando Acceso Valor predeterminado Descripción (Hex/Dec) (Hex/Dec) (longitud, offsets) Solo UIntegerT System Command 0x0002/2 — — — escritura (longitud de bit = 8) UIntegerT...
  • Página 67: Salida De Datos De Proceso

    Apéndice C Parámetros del dispositivo • Internal temperature [23:16] - Se proporciona la temperatura interna del módulo IO-Link como parte de la entrada de datos de proceso. • Circuit Status [31:24]- El módulo IO-Link proporciona el estado del circuito de control de la unidad como parte de la entrada de datos de proceso.
  • Página 68: Tablas De Configuración

    Apéndice C Parámetros del dispositivo Valor binario Color [3:5] Sonido [3:5] Cian (turquesa) Sonido 6 Magenta Sonido 7 Blanco Reservado Tablas de configuración Tabla 20 - Módulos de luz multicolores — Comportamiento de encendido fijo Binario [bit 7…0] Color 000…001 Rojo 001…001 —...
  • Página 69: Estado De Dispositivo

    Apéndice Estado de dispositivo Estado operativo El estado de dispositivo ISDU 0x0024 (Dec:36) indica el estado operativo del módulo IO-Link. En este caso hay cinco escenarios posibles: Escenario Descripción El dispositivo funciona No se han detectado fallos en la autoprueba POST y luego todos los componentes y correctamente rutinas de código en el dispositivo funcionan correctamente.
  • Página 70: Cortocircuito

    Apéndice D Estado de dispositivo Cortocircuito El firmware del módulo 856T-B24LC inhabilita toda la columna luminosa cuando cualquiera de los circuitos requiere una corriente de carga superior a 450 mA ± 15% de corriente (durante por lo menos 40 mseg) e inferior a 4.5 A ±...
  • Página 71: Eventos

    Apéndice D Estado de dispositivo Eventos El módulo 856T-B24LC informa los siguientes tipos de evento de dispositivo. El valor de estado del dispositivo indicado en las tablas siguientes debe corresponder al valor en ISDU 0x0024 (Dec: 36). Tabla 25 - Códigos de evento Código Valor de estado del Definición y acción de mantenimiento recomendada...
  • Página 72 Apéndice D Estado de dispositivo Notas: Publicación de Rockwell Automation 856T-UM001B-ES-P - Abril 2021...
  • Página 73: Restablecimiento De Fábrica

    Apéndice Restablecimiento de fábrica Restablecimiento a la Tabla 26 muestra las variables del módulo 856T-B24LC que se pueden restablecer a la configuración predeterminada cuando se recibe un comando configuración (0x082) mediante el protocolo IO-Link. predeterminada — Variables Tabla 26 - Restablecimiento de variables a la configuración predeterminada Nombre de Almacenamient ISDU (Hex/Dec)
  • Página 74: Restablecimiento De Toda La Información Estadística - Variables

    Apéndice E Restablecimiento de fábrica Restablecimiento de toda la Tabla 27 muestra los valores estadísticos del módulo 856T-B24LC que se pueden restablecer cuando se recibe un comando 0X00AA (Dec: 170) mediante información estadística — el protocolo IO-Link. Variables Tabla 27 - Restablecimiento de toda la información estadística — Variables Nombre de Almacena- ISDU (Hex/Dec)
  • Página 75: Resolución De Problemas

    Apéndice Resolución de problemas Este apéndice muestra cómo determinar la causa posible de un estado de fallo o el mal funcionamiento del módulo 856T-B24LC. Describe los procedimientos que se utilizan para resolver problemas de su módulo. IMPORTANTE La tabla siguiente describe los errores o las condiciones que se pueden producir después de una buena autoprueba de encendido (POST).
  • Página 76 Apéndice F Resolución de problemas Notas: Publicación de Rockwell Automation 856T-UM001B-ES-P - Abril 2021...
  • Página 77: Índice

    Índice Números consideración de conexión maestro IO-Link de clase A 45 856T-B24LC consumo de corriente 54 conexión al maestro IO-Link 29 controlador configuración 19 añadir 21 registro del archivo IODD 25 corriente cálculo de corriente de entrada al momento del arranque 46 corriente de entrada al momento del arranque abreviaturas 7 cálculo 46...
  • Página 78 Índice valor 16 estado de dispositivo 69 lectura de datos estado de valor 16 módulo IO-Link 49 estado operativo 69 longitud estructura origen 52 mensaje 47 longitud del origen 52 evento 16, 71 maestro IO-Link 29 fallo de hardware añadir 23 crítico 44 maestro IO-Link de clase A no recuperable 43...
  • Página 79 Índice descripción general 9 necesario 19 protección sobrecorriente 46 protección contra sobrecorriente 46 proyecto creación 20 descarga al PLC 31 qué IO-Link 13 registro 25 archivo IODD del módulo 856T-B24LC 25 resolución de problemas 75 restablecimiento fábrica 73 restablecimiento de fábrica 73 valores estadísticos 74 variables 73 salida...
  • Página 80 Índice Publicación de Rockwell Automation 856T-UM001B-ES-P - Abril 2021...
  • Página 81 Controlador del módulo de luz y sonido Control Tower IO-Link Clase B Manual del usuario Publicación de Rockwell Automation 856T-UM001B-ES-P - Abril 2021...
  • Página 82: Servicio De Asistencia Técnica De Rockwell Automation

    Rockwell Automation mantiene información medioambiental actualizada sobre sus productos en su sitio web en rok.auto/pec. Allen-Bradley, ArmorBlock, CompactLogix, ControlLogix, Control Tower, expanding human possibility, POINT I/O, Rockwell Automation y Studio 5000 son marcas comerciales de Rockwell Automation, Inc. CIP y EtherNet/IP son marcas comerciales de ODVA, Inc.

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