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Capítulo 2
Descripción general de IO-Link
Datos de acceso a IO-Link
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Datos de proceso
Los datos de proceso de los dispositivos se transmiten de forma cíclica en una
estructura de datos en la que el dispositivo especifica el tamaño de los datos de
proceso. Dependiendo del dispositivo, son posibles 0...31 bytes de datos de pro-
ceso (para cada entrada y salida). El ancho de consistencia de la transmisión no
es fijo y, por ende, depende del maestro.
Estado de valor
El estado de valor indica si los datos de proceso son válidos o no válidos. Se
puede transmitir el estado de valor de manera cíclica con los datos de proceso.
Datos del dispositivo
Los datos del dispositivo aceptan parámetros configurables, datos de iden-
tificación e información de diagnóstico de dispositivos específicos. Se inter-
cambian de forma acíclica y a solicitud del maestro IO-Link. Los datos del
dispositivo pueden escribirse al dispositivo (escritura) o leerse desde el dispo-
sitivo (lectura).
Eventos
Cuando se produce un evento, el dispositivo señala la presencia del evento
al maestro. Luego el maestro lee el evento. Los eventos pueden ser mensajes
de error y datos de advertencias/mantenimiento. Los mensajes de error se
transmiten del dispositivo al controlador mediante el maestro IO-Link. La
transmisión de parámetros o eventos del dispositivo se efectúa de manera
independiente de la transmisión cíclica de los datos de proceso.
Datos cíclicos
Para intercambiar los datos de proceso cíclicos entre un dispositivo IO-Link y
un controlador, los datos IO-Link del maestro IO-Link se colocan en los rangos
de dirección asignados anteriormente. El programa del usuario en el controla-
dor obtiene acceso a los valores de proceso utilizando estas direcciones y los
procesa. El intercambio de datos cíclicos del controlador al dispositivo IO-Link
se lleva a cabo en orden inverso.
Datos acíclicos
Los datos acíclicos, tales como los parámetros o eventos del dispositivo, se
intercambian usando un rango de índice especificado. El controlador obtiene
acceso a dichos datos mediante el uso de mensajes explícitos. El uso de los
rangos de índice y subíndice permite el acceso específico.
Publicación de Rockwell Automation 856T-UM001B-ES-P - Abril 2021
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