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Tipos de datos IO-Link
Tasas de transmisión
Se especifican tres velocidades en baudios para el dispositivo IO-Link:
•
COM1 = 4.8 kBd
•
COM2 = 38.4 kBd
•
COM3 = 230.4 kBd
Normalmente un dispositivo IO-Link acepta solo una de las tasas de transmi-
sión especificadas (vea las
especificación de IO-Link V1.1 requiere un maestro IO-Link para aceptar las
tres velocidades en baudios.
Calidad de transmisión
El sistema de comunicación IO-Link funciona a un nivel de 24 V. Si falla una
transmisión, la estructura se repite dos veces más. Si la transmisión falla en el
segundo intento, el maestro IO-Link reconoce un fallo de comunicación y lo
señala al controlador.
Tiempo de respuesta del sistema IO-Link
El archivo de descripción del dispositivo (IODD) para el dispositivo incluye un
valor para el tiempo de ciclo mínimo del dispositivo. Este valor indica los
intervalos de tiempo según los cuales el maestro direcciona el dispositivo. El
valor influye en gran medida en el tiempo de respuesta. Además, el maestro
cuenta con un tiempo de procesamiento interno incluido en el cálculo del
tiempo de respuesta del sistema.
Los dispositivos con duraciones de ciclo mínimas diferentes pueden
configurarse en un solo maestro. Por tanto, el tiempo de respuesta es diferente
para estos dispositivos. Al configurar el maestro, puede especificar una
duración del ciclo fija (mínima de 3 ms) y la duración del ciclo mínima del
dispositivo específico almacenado en el IODD. Luego, el maestro direcciona el
dispositivo basado en esta especificación. Por lo tanto, el tiempo de respuesta
típico para un dispositivo es el resultado de la duración del ciclo efectiva del
dispositivo y el tiempo de procesamiento interno típico del maestro.
Hay cuatro tipos de datos disponibles con IO-Link:
?
Datos de proceso
?
Estado de valor
Datos del
?
dispositivo
?
Eventos
Publicación de Rockwell Automation 856T-UM001B-ES-P - Abril 2021
Especificaciones de IO-Link en la página
Datos cíclicos
Datos cíclicos
Datos acíclicos
Datos acíclicos
Capítulo 2
Descripción general de IO-Link
53). La
15
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