Posibles Ajustes Adicionales - Maxon Motor 4-Q-DC Instrucciones De Funcionamiento

ADS 50/5 Servoamplificador 4-Q-DC
6

Posibles Ajustes Adicionales

6.1 Ajustes del potenciómetro P6 n
10
maxon motor control
maxon motor
Potenciómetro
n ganancia de velocidad
P6
gain
I ganancia de corriente
P7
gain
I límite corriente en continuo
P8
cont
y potenciómetro P7 I
gain
En la mayoria de las aplicaciones, el ajuste de la regulación es completamente
satisfactorio usando los potenciómetros P1 al P5. En casos especiales la
respuesta transitoria puede optimizarse regulando el potenciómetro P6
«ganancia del regulador de velocidad». El potenciómetro P7 «ganancia del
regulador de corriente» puede, además, adaptarse a la dinámica del regulador
de corriente.
Se recomienda comprobar la eficacia de los ajustes del P6 n
midiendo la respuesta transitoria en las salidas «Monitor n» y «Monitor I» con
un osciloscopio.
Pre-ajuste P6 n = 25 % y P7 I
gain
Instrucciones de Funcionamiento
Función
más baja
gain
= 40 %.
gain
Edición Julio 2009./ Doc. No. 555628-06 / Sujeto a modificaciones
Posición
Izqda. Dcha.
baja alta
baja alta
más alta
P8 I
cont
P7 I
P6 n
y P7 I
gain gain
gain
gain