Errores; Instalación Emc-Compatible - Maxon Motor 4-Q-DC Instrucciones De Funcionamiento

Instrucciones de Funcionamiento
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Errores

Defecto
El eje no gira
Velocidad no controlada
9 Instalación EMC-compatible
Señales analógicas (Set value, Tacho, Monitor)
Señales digitales (Enable, Ready)
Vea también el diagrama de bloques del capítulo 10.
En términos prácticos, sólo la unidad completa comprendiendo todos los componentes
(motor, amplificador, fuente de alimentación, filtros, cables, etc) puede someterse a un test
de emisiones electromagnéticas para asegurarse que esté libre de ruido y que cumple la
especificación CE.
Edición Julio 2009 / Doc. No. 555628-06 / Sujeto a modificaciones
Posible causa
Tensión de alimentación <12 VCC
«Enable» no activado
La señal de control es de 0 V
Límite corriente demasiado bajo
Modo de funcionamiento erróneo
Malos contactos
Cableado erróneo
Modo Encoder : señales encoder
Modo Tacodinamo: señales taco
Modo IxR: mala compensación
Fuente de alimentación (+V
•
Normalmente no se requiere apantallar los cables
•
Si se usan varios amplificadores conectados a la misma fuente de alimentación, se
recomienda una conexión en estrella
Cables del motor
•
Es altamente recomendable apantallar los cables.
•
Conectar la malla del cable apantallado en ambos lados.
Lado del ADS 50/5: Terminal 3 «Ground Safety Earth» y/o parte inferior de la carcasa.
Lado del motor :
•
Usar cables separados.
Cables de encoder
•
Aunque el ADS 50/5 puede funcionar con un encoder sin line driver, se recomienda utilizar
un encoder con line-driver ya que reduce la sensibilidad a las interferencias.
•
Normalmente no se requiere apantallar los cables.
•
Usar cables separados.
•
Normalmente no se requiere apantallar los cables.
•
Use cable apantallado con señales analógicas de bajo nivel y entorno electromagnético
agresivo.
•
Normalmente se recomienda conectar la malla del cable en ambos lados. Conecte
únicamente en un lado si detectan problemas de interferencias a 50/60 Hz.
•
No es necesario apantallar los cables.
maxon motor
Indicaciones
revise el conector de potencia pin 4
revise el conector de señal pin 3
revise el conector de señal pin 1 y 2
revise el ajuste del pot. P4 I
revise el ajuste de los interruptores
revise el cableado
revise el cableado
revise el conector del encoder
rev. conector señal pin 5 y 6 (polaridad)
revise el ajuste del pot. P1
- Power Gnd)
CC
Carcasa del motor o con una inpedancia baja entre la carcasa y la
construcción mecánica.
ADS 50/5 Servoamplificador 4-Q-DC
max
maxon motor control
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