Ajuste De Los Potenciómetros - Maxon Motor 4-Q-DC Instrucciones De Funcionamiento

ADS 50/5 Servoamplificador 4-Q-DC
4.3 Ajuste de los Potenciómetros
4.3.1 Pre-ajuste
4.3.2 Ajuste
Modo Encoder
Modo Tacodinamo
Compensación IxR
Control de corriente
6
maxon motor control
maxon motor
Con el preajuste de los potenciómetros el driver está en una posición adecuada
para iniciar los ajustes.
Las unidades ADS vienen preajustadas de fábrica.
Pre-ajuste de los potenciómetros
IxR
P1
Offset
P2
n
P3
max
I
P4
max
gain
P5
Ajuste la señal de control al máximo (10 V) y gire el potenciómetro P3
1.
hasta alcanzar la velocidad deseada.
n
max
2.
Ajuste el potenciómetro P4 I
La corriente máxima se puede ajustar de manera lineal desde 0 a 10 A
con el potenciómetro P4.
Importante: El valor límite l
corriente nominal (máx. corriente en continuo) del motor y no debe
sobrepasar los 5 A.
3.
Regule el potenciómentro P5 gain lentamente hasta que la ganancia sea
la deseada.
Precaución: Si el motor vibra o empieza a hacer ruido, la ganancia se
ha ajustado demasiado alta.
Ajuste la señal de control a 0, p.ej. cortocircuitando la entrada set value,
4.
después fije la velocidad del motor a 0 con el potenciómetro P2 Offset.
Adicional, sólo en caso de Compensación IxR:
5.
Aumente lentamente
compensación se regule de tal manera que en el caso de cargas altas la
velocidad del motor no varíe o disminuya ligeramente.
Precaución: Si el motor vibra o empieza a hacer ruido, la ganancia se
ha ajustado demasiado alta.
Ajuste el potenciómetro P4 l
1.
La corriente máxima se puede ajustar de manera lineal desde 0 a 10 A
con el potenciómetro P4.
Importante: El valor límite l
corriente nominal (máx. corriente en continuo del motor y no debe
sobrepasar los 5 A.
2. Ajuste el valor de la señal de consigna a 0 V. Entonces regule la
corriente del motor a 0 A con el potenciómetro P2 Offset.
Nota
• Señal de control «set value» -10 ... +10 V corresponde aprox. +I
• En el funcionamiento de par o corriente los potenciómetros P1, P3 y P5
están desactivados.
Instrucciones de Funcionamiento
0 %
50 %
50 %
50 %
10 %
para fijar el límite de corriente deseado.
max
debe estar por debajo del valor de la
max
el potenciómetro
para fijar el límite de corriente deseado.
max
debe estar por debajo del valor de la
max
Edición Julio 2009./ Doc. No. 555628-06 / Sujeto a modificaciones
hasta que
P1 IxR
... -I
max
la
max