Funciones - Maxon Motor 4-Q-DC Instrucciones De Funcionamiento

Instrucciones de Funcionamiento
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Funciones

5.1 Entradas
5.1.1 Señal de control «Set value»
5.1.2 Conexión motor «Enable»
Enable
Disable
5.1.3 Tacodinamo CC
Edición Julio 2009 / Doc. No. 555628-06 / Sujeto a modificaciones
maxon motor
La entrada «Set value» está conectada como un amplificador diferencial.
Rango de voltaje de entrada
Circuito de entrada
Resistencia de entrada
Señal de control positiva
Señal de control negativa
Si se aplica un voltaje a la entrada «Enable», el servoamplificador aplica un
voltaje al bobinado del motor. Si la entrada «Enable» no está abierta o está
conectada a masa, la etapa de potencia estará desconectada.
La entrada «Enable» está protegida contra cortocircuitos.
Mínimo voltaje de entrada
Máximo voltaje de entrada
Resistencia de entrada
Tiempo de conmutación
Mínimo voltaje de entrada
Máximo voltaje de entrada
Resistencia de entrada
Tiempo de conmutación
Mínimo voltaje de entrada
Máximo voltaje de entrada
Resistencia de entrada
Rango de velocidad:
El rango de velocidad se ajusta con el Potenciómetro P3 n
con la máxima señal de control).
Para utilizar al completo el rango de control de ± 10, el rango de voltaje en la
entrada de tacodinamo debe ser al menos de ± 2 V.
Ejemplo con una tacodinamo CC de 0.52 V / 1000 rpm:
El voltaje de la tacodinamo de 2.0 V corresponde a una velocidad aproximada
de 3850 rpm. Si se quiere usar el rango completo de regulación, el límite de
ajuste de la velocidad máxima con el potenciómetro n
Se pueden alcanzar rangos de velocidad menores reduciendo el voltaje de
control o usando una tacodinamo CC de un voltaje superior, como por ejemplo
5 V / 1000 rpm.
ADS 50/5 Servoamplificador 4-Q-DC
-10 ... +10 V
diferencial
20 kΩ (diferencial)
( + Set value) > ( - Set value)
Voltaje o corriente negativa de salida
El eje gira para la izquierda (CCW)
( + Set value) < ( - Set value)
Voltaje o corriente positiva de salida
El eje gira para la derecha (CW)
+ 4.0 VCC
+ 50.0 VCC
15 kΩ
típ. 500 µs (a 5 V)
0 VCC
+ 2.5 VCC
15 kΩ
típ. 100 µs (a 0 V)
2.0 V
50.0 V
14 kΩ
(máx. velocidad
max
es de 3850 rpm.
max
maxon motor control
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