Configuración Del Chasis Remoto - Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix 1756 Serie Manual De Referencia De Seguridad

A-4 Tiempos de respuesta en ControlLogix
Controlador
Publicación 1756-RM092A-ES-P - Septiembre 2002
Configuración del chasis remoto
La Figura A.2 muestra un ejemplo de sistema en el que ocurre lo siguiente:
• Los datos de entrada cambian en el módulo de entrada analógica
• Los datos se transmiten al controlador a través de los módulos
1756-CNB
• El controlador ejecuta el escán del programa y reacciona al cambio de
datos, inclusive enviando datos nuevos al módulo de salida a través de
los módulos 1756-CNB
• El comportamiento del módulo de salida cambia en función de los
nuevos datos recibidos del controlador
Figura A.4
Módulo de puente
ControlNet
Use la fórmula siguiente para determinar el tiempo de reacción en el peor de
los casos:
Tiempo de reacción en el peor de los casos =Configuración del filtro del módulo de entrada
(1)
Este parámetro lo define el usuario.
(2)
Esta cifra se calcula agregando los tiempos de ejecución de la instrucción. Para obtener más información sobre los tiempos de
ejecución de las instrucciones en RSLogix 5000, consulte el documento Logix5000 Controllers Execution Time and Memory Use
Reference, número de publicación 1756-RM087.
(3)
El retardo de hardware depende del módulo. En las instrucciones de instalación de cada número de catálogo se indican los
tiempos de retardo de hardware específicos. Para obtener una lista completa de las instrucciones de instalación, consulte la
Tabla 1.1 en la página 1-6.
Módulo de entrada
Módulo de puente
ControlNet
+ Régimen de muestreo en tiempo real (RTS) del módulo de
(1)
entrada
(1)
+ RPI 1756-CNB remoto
+ Escán del programa del controlador
+ RPI del módulo de salida
(1)
+ RPI 1756-CNB remoto
+ Retardo de hardware del módulo de salida
Módulo de salida
analógica
analógica
(2)
(1)
(3)
(1)