Acceso Al Objeto Motiongroup - Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix 1756 Serie Manual De Referencia De Seguridad

Atributo: Tipo de datos:
Instance DINT
LEDStatus INT
Modo INT
Atributo:
Instance
Instrucción:
GSV
GSV
GSV
SSV

Acceso al objeto MOTIONGROUP

El objeto MOTIONGROUP proporciona información de estado acerca de un
grupo de ejes para el módulo servo. Especifique el nombre de tag del grupo de
movimiento para determinar el objeto MOTIONGROUP deseado.
Tipo de datos: Instrucción:
DINT GSV
Información adicional sobre el manejo de fallos en el sistema ControlLogix
Descripción:
Proporciona el número de instancia de este objeto MODULE.
Especifica el estado actual del indicador LED de E/S en la parte frontal del
controlador.
Valor: Significado:
0 Indicador LED apagado: No hay objetos MODULE
configurados para el controlador (no hay módulos en la
sección Configuración de I/O del Organizador del
Controller).
1 Rojo parpadeante: No se ejecutan los objetos MODULE.
2 Verde parpadeante: No se ejecuta por lo menos un objeto
MODULE.
3 Verde fijo: Se ejecutan todos los objetos del módulo.
Nota: No introduzca un nombre de objeto con este atributo puesto que el
atributo se aplica a todo el conjunto de módulos.
Especifica el modo actual del objeto MODULE.
Bit: Significado:
0 Si está establecido, causa que se genere un fallo mayor
si cualquiera de las conexiones del objeto MODULE entra
en fallo mientras el controlador esté en el modo marcha.
2 Si está establecido, causa que el objeto MODULE entre en
el estado inhibido después de desactivar todas las
conexiones al módulo.
Descripción:
Proporciona el número de instancia de este objeto
MOTION_GROUP.
Publicación 1756-RM092A-ES-P - Septiembre 2002
C-15