Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix 1756 Serie Manual De Referencia De Seguridad página 58

6-14 Módulos de E/S ControlLogix
Publicación 1756-RM092A-ES-P - Septiembre 2002
• Comparación de los datos de entrada analógicos y
notificación de las desigualdades de comparación: cuando se
cablean los detectores a dos canales de entrada, los valores de dichos
canales deben compararse entre sí para determinar si se encuentran
dentro de un rango aceptable para la aplicación antes de calcular una
salida. Cualquier desigualdad de comparación entre las dos entradas
fuera del rango aceptable programado se anunciará como un fallo.
En la Figura 6.11, se aplica un porcentaje definido por el usuario de una
desviación (tolerancia) aceptable al rango de entradas configurado de las
entradas analógicas (rango) y se almacena el resultado (delta). Este valor
delta se agrega y se resta de uno de los canales de entrada; los resultados
definen un límite de desviación alto y bajo aceptable. A continuación se
compara el segundo canal de entrada con estos límites para determinar
si las entradas funcionan correctamente.
El bit OK de la entrada precondiciona la ejecución de un temporizador
que se preselecciona para aceptar un tiempo de respuesta de fallo
aceptable y cualquier retardo de filtro de comunicaciones del sistema. Si
las entradas presentan una desigualdad de comparación durante un
período de tiempo superior al valor preseleccionado, se registra un fallo
con la alarma correspondiente.
Figura 6.11
Entradas OK
MULT
Rango
% de
tolerancia
LIM
Límite bajo
Entrada 2
Límite alto
Temporizador efectuado
Entradas con fallo
Las funciones de control, diagnóstico y alarma deben realizarse en
secuencia. Para obtener más información sobre los fallos, vea el Capítulo
7, Fallos en el sistema ControlLogix.
• Los parámetros de configuración (por ejemplo, RPI, valores de filtro)
deben ser idénticos entre los dos módulos.
• Ambos módulos deben ser propietarios del mismo controlador.
Temporizador
ADD SUB
Delta Delta
Entrada 1 Entrada 1
Límite alto Límite bajo
Entradas OK
Entradas con fallo
Alarma para operador