Creación De Una Rutina De Fallo - Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix 1756 Serie Manual De Referencia De Seguridad

Creación de una rutina de fallo
Una rutina de fallo le permite usar la lógica de escalera para borrar fallos
específicos a fin de que el controlador continúe la ejecución. El lugar donde se
coloca la rutina depende del tipo de fallo que desea borrar.
En el caso de un Haga lo siguiente:
fallo debido a:
Ejecución de una Cree una rutina de fallo para el programa:
instrucción
A. En el Organizador de controlador, haga clic con el botón derecho del mouse en
name_of_program y seleccione Nueva rutina.
B. En el cuadro Nombre, escriba un nombre para la rutina de fallo
(name_of_fault_routine).
C. De la lista desplegable Tipo, seleccione Escalera.
D. Haga clic en Aceptar.
E. Haga clic con el botón derecho del mouse en name_of_program y seleccione
Propiedades.
F. Haga clic en la ficha Configuración.
G. De la lista desplegable Fallo, seleccione name_of_fault_routine.
H. Haga clic en Aceptar.
Corte de energía Cree un programa y una rutina principal para el Administrador de fallos del controlador:
A. En el Organizador del Controlador, haga clic con el botón derecho del mouse en
E/S
Administrador de fallos del controlador y seleccione Nuevo programa.
Watchdog de
B. Tipo:
tarea
Cambio de modo
C. Haga clic en Aceptar.
Movimiento de
D. Haga clic en el signo + ubicado junto al Administrador de fallos del controlador.
eje
E. Haga clic con el botón derecho del mouse en name_of_program y seleccione
Nueva rutina.
F. Tipo:
G. De la lista desplegable Tipo, seleccione el lenguaje de programación para la rutina.
H. Haga clic en Aceptar.
I. Haga clic con el botón derecho del mouse en name_of_program y seleccione
Propiedades.
J. Haga clic en la ficha Configuración.
K. De la lista desplegable Principal, seleccione name_of_routine.
L. Haga clic en Aceptar.
Autoprueba del sistema y respuestas programadas por el usuario
• name_of_program
• descripción (opcional)
• name_of_routine
• descripción (opcional)
Publicación 1756-RM092A-ES-P - Septiembre 2002
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