Descripción Cualitativa Del Error De Seguimiento - Furuno FR-21 Serie Manual Del Operador

Como el ruido del receptor es aleatorio, no está en correlación y, por tanto, es eliminado
sin ser clasificado como eco. Lo mismo ocurre con la interferencia radar.
Los circuitos electrónicos rastrean los bordes más cercano y más lejano del eco. Al final
de esta exploración del eco, el discriminador indica su medida en distancia y la amplitud
angular subtendida; si sus dimensiones son mayores que las correspondientes a tamaño
de barco, en distancia y/o amplitud angular, ajustada ésta en función de la distancia, el
blanco es considerado como un masa de tierra y su borde más cercano es llevado a la
memoria como un mapa del área. Esta línea de tierra es utilizada para inhibir la adquisi-
ción y seguimiento de ecos menores más allá de la misma. Se retienen en memoria 5
exploraciones sucesivas de la línea de tierra para considerar la variación de la señal.
Todos los ecos más pequeños son considerados de tamaño barco y la parte media de su
borde anterior se usa para determinar las coordenadas de distancia y demora de cada
uno de ellos en cada exploración. Estos datos de distancia/demora son emparejados
con los previos y analizada su conformidad exploración a exploración. Determinado que
se trata de un blanco real, se produce la adquisición automática y se inicia el seguimien-
to. El seguimiento continuado y posterior cálculo desarrollan la velocidad y rumbo relati-
vos del blanco, de la misma manera que lo haría el piloto en un ploter con el lápiz graso.
La velocidad y rumbo verdaderos del barco propio son computados a partir de las entra-
das de giroscópica y velocidad y el rumbo y velocidad resultante de cada blanco en se-
guimiento se calcula fácilmente mediante la suma del movimiento relativo con el rumbo y
la velocidad del barco propio. Se presenta el vector resultante, verdadero o relativo, para
cada uno de los blancos en seguimiento. Este proceso se actualiza, para cada blanco,
en cada exploración de la antena del radar.
Areas de adquisición automática y líneas de supresión
En las anteriores series de ARPA Furuno, la función de autoadquisición era mejorada
mediante el control de las líneas límite (líneas de supresión). En las nuevas series se usan
anillos de adquisición automática en lugar de lineas límite.
Los anillos de adquisición automática funcionan como líneas de supresión cuando se ven
desde la dirección opuesta. Deben ser situados fuera de las masas de tierra o línea de
costa. Las áreas de adquisición que pueden ser de 360º o menos, son estabilizadas por
giroscópica.
Descripción cualitativa del error de seguimiento
La precisión de los ARPA de Furuno satisface o supera los estándares IMO.
Maniobras del barco propio
Para giros lentos no hay efecto. Para relaciones de giro altas (más de 150º/minuto, de-
pendiendo de la giroscópica) hay alguna influencia durante uno o dos minutos sobre los
blancos en seguimiento; después se vuelve a la precisión normal.
Maniobras de otros barcos
En los rumbos, retrasos de 15 a 30 segundos a velocidades relativamente altas; 3 a 6
segundos a velocidades bajas (cerca de 0). Menor precisión en los giros debido al retra-
so, pero se recupera rápidamente.
2-27