Ocupación de la clavija de conexión Harting Han6P
(X1) para el control del robot
Generalidades
Peligro de dañar la alimentación de conexión Harting Han6P (X1) por exceso de
corriente.
Asegurar la alimentación, con 500 mA de acción lenta, frente a posibles excesos de
corriente.
¡OBSERVACIÓN!
A fin de evitar incidencias, en la medida de lo posible, la longitud de línea entre el
equipo de limpieza y el control del robot debe ser lo más corta posible.
La clavija de conexión Harting Han6P (X1) para conectar el equipo de limpieza con el
control del robot está incluida en el volumen de suministro. El mazo de cables debe ser
adaptado a la técnica de conexión del control del robot.
Ocupación de la
clavija de
conexión Harting
Han6P (X1)
Ocupación de la clavija de conexión Harting Han6P
(X1) - Vista desde el lado de cables
¡PRECAUCIÓN!
6
2
1
5
4
3
Señales de entrada y salida del Robacta
Reamer con cabeza de cepillos para apli-
caciones de aluminio:
1.
Señal de entrada para iniciar la lim-
pieza (motor de limpieza conectado,
dispositivo de elevación arriba, ali-
mentación de aire comprimido conec-
tada para las toberas de limpieza)
2.
Sin ocupar
3.
GND
4.
+ 24 V CC
5.
Señal de salida "Tobera de gas libre"
6.
Puesta a tierra
(Ver los esquemas de conexiones en el
anexo)
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