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Mezclas de helicópteros
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Mezclas de helicópteros
Mezclas de helicópteros
Ajustes de la autorrotación
Tanto en un helicóptero real como en un modelo la
autorrotación permite aterrizar en caso de urgencia, por
ejemplo en el caso del paro del motor. Igualmente en
caso de avería del rotor de cola, el hecho de poder
parar el motor inmediatamente evita una rotación
incontrolada alrededor del eje vertical. El aterrizaje en
autorrotación es la única posibilidad para llevar el
helicóptero intacto al suelo y evitar una catástrofe, por
esto el paso de una fase a la de autorrotación se hace
inmediatamente, sin retraso.
Cuando pasamos a la fase de autorrotación la pantalla
del menú de mezclas de helicópteros se muestra de la
siguiente manera:
En el caso de un descenso con autorrotación el rotor
principal no es impulsado por el motor, gira únicamente
por la inercia de las palas y el aire que pasa por el
plano de rotación de las palas al descender. En este
caso, la energía almacenada por las palas está
disponible una sola vez, por lo que la autorrotación
debe hacerse por pilotos experimentados, y además
tener el helicóptero ajustado con precisión.
Aún así el piloto experimentado deberá entrenarse
regularmente en los aterrizajes con autorrotación. No
solamente para poder hacer buenas competiciones, si
no también para en el caso de paro del motor poder
aterrizar el modelo sin daños, incluso desde una gran
altitud. Por esto hay previstas numerosas posibilidades
de ajustes en el programa para poder sustituir al motor
parado. Hay que tener en cuenta que la autorrotación
funciona
como
una
cuarta
fase
completamente diferenciada, que permite por lo tanto
reglajes específicos por separado para los trims, ajuste
de la curva del paso, etc...
pt pt pt ptch ch ch ch
(Curva del paso (Ch1
En vuelo con motor, el ángulo de incidencia máximo de
las palas (paso) está limitado por la potencia del motor,
por el contrario, en autorrotación, este ángulo
solamente viene determinado por el punto en que se
rompe la circulación del aire por encima de las palas.
Para conseguir la máxima sustentación incluso cuando
baja la velocidad rotacional, es necesario ajustar un
valor de paso máximo más alto en el paso colectivo.
Pulsar la tecla central SET de la derecha para ir a la
pantalla gráfica del "Collective pitch" y desplazar la
raya vertical hasta el Punto 5 usando el stick de
mando. En principio ajustar primero un valor que sea
superior entre un 10% ... 20% al del paso máximo.
ajustar inicialmente un valor mucho más alto
usamos en el del vuelo normal, para que no se note
mucho la diferencia de control del paso colectivo
respecto al que estamos acostumbrados a usar una
vez activamos el interruptor. El peligro es que en la
fase final de la autorrotación demos un sobre mando al
helicóptero, y pueda tener un efecto de flotación sobre
él, elevándose de nuevo el modelo. Si esto ocurre, la
velocidad rotacional del rotor baja rápidamente hasta el
punto que puede pararse, y el helicóptero acabará
rompiéndose en el suelo. Podremos ajustar finamente
este valor después de varias pruebas.
En algunas circunstancias el ajuste del paso colectivo
mínimo puede ser diferente del utilizado en el vuelo
normal. Esto depende del tipo de pilotaje en vuelo
normal. En cualquier caso para la autorrotación es
necesario ajustar el Punto 1 de tal manera que el valor
sea lo suficientemente grande para que el modelo
pueda descender en un ángulo de 60 ... 70° con el
mando del paso al mínimo, partiendo de una traslación
a velocidad media.
104
de
vuelo
La mayor parte de los pilotos de helicóptero ya utilizan
un reglaje de este tipo en vuelo normal, por lo que
simplemente es necesario copiar este valor.
Si el ángulo de incidencia es demasiado bajo,
simplemente hay que aumentar el valor del Punto 1, y
Pitch))
viceversa.
En el caso de una autorrotación, el stick del mando del
paso no debe estar forzosamente en la posición baja,
puede ser una posición intermedia entre ésta y la de
No
vuelo estacionario, y eventualmente poder corregir la
al que
trayectoria con el mando del nick.
Podemos acelerar el descenso tirando ligeramente del
stick de mando del nick y reducir con cuidado el paso,
o ralentizar el descenso empujando la palanca del nick
y aumentando con precaución el paso.
thro
thro
thro
thro
En competición el piloto espera a que el motor se pare
completamente, pero esta práctica está desaconsejada
para los entrenamientos, ya que después de cada
aterrizaje en autorrotación debemos arrancar el motor
de nuevo.
Por lo tanto ajustaremos para los entrenamientos un
valor para el motor de manera que en autorrotación
tenga un relentí estable, para poder dar gas de nuevo
si es necesario; y que para en el caso de un motor
eléctrico el motor se pueda parar de manera segura.
Tail rotor
Tail rotor
Tail rotor
Tail rotor
En vuelo normal, el rotor de cola está ajustado de tal
manera que pueda compensar el efecto giroscópico del
rotor principal en el estacionario. Esto significa que se
Angulo de
descenso en
diferentes
condiciones
(Curva del motor)
(Compensación del rotor de cola)
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