Teaching Dinámico (Objeto En Movimiento) - Omron ZFV Serie Manual De Usuario

Sección 2
Amplificador
●
Teaching dinámico (objeto en movimiento)
Utilice este modo de teaching cuando el objeto no se pueda detener.
El proceso de teaching se divide y se lleva a cabo en sincronía con la entrada de la
señal TRIG después de que se recibe la señal TEACH del exterior.
El teaching se debe procesar seis veces.
La medición no se realiza mientras se está llevando a cabo el teaching.
TEACH
TRIG
ENABLE
ERROR
(1) Ponga la señal TEACH en ON desde el exterior.
(2) Confirme que la señal ENABLE se ha puesto en OFF.
(3) Envíe la señal TRIG en el momento de medir la pieza de trabajo de la que se
realizará el teaching.
(4) Repita la entrada del paso (3) seis veces (las entradas de activación a partir de la
séptima vez en adelante se omiten).
(5) La señal ENABLE se pone en ON después de que haya terminado el teaching.
Compruebe el estado de la señal ERROR en este momento.
(6) Si el teaching se ha realizado correctamente, la señal ERROR permanece en OFF.
(7) Si ha fallado el teaching, la señal ERROR se pone en ON.
(8) Ponga la señal TEACH en OFF para finalizar el proceso de teaching.
Si el teaching falla, se vuelve al estado anterior al inicio del teaching. Vuelva a
realizar el teaching.
Si la señal TEACH se pone en OFF durante el proceso, el teaching se desactiva.
■ Conmutación de bancos
Se puede conmutar de número de banco cuando BANK1 a BANK3 se conectan del
siguiente modo:
Nº de banco
BANK1
BANK2
BANK3
BANK4
BANK5
BANK6
BANK7
BANK8
ZFV
36
Manual de usuario
Mín. 150 ms
OFF
(1)
ON
OFF
(3)
(4)
ON
OFF
(2)
ON
Durante proceso de teaching
OFF
ON
BANK1
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
(8)
(5)
(6)
(7)
BANK2 BANK3
OFF OFF
OFF OFF
ON OFF
ON OFF
OFF ON
OFF ON
ON ON
ON ON