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Pega la rueda loca en la parte en la parte trasera. La rueda debe estar lo más atrás posible y
centrada.
Pega el soporte a los pies del frontal del robot, procurando que forme un ángulo de 90°.
Ahora pega el sensor seguilíneas al soporte asegurándonos que está apuntando hacia el
suelo a poca distancia (~5mm).
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