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Cada vez que quieras probar la App en tu dispositivo debes de generar un código QR con la App para
poder instalártela.
Utiliza un lector QR para descargar la App en tu móvil. Deberás permitir la instalación de aplicaciones de
origen desconocido (dependiendo de la versión de Android estará en un lugar u otro, aquí se muestra un
para la versión 7.0).
De momento, en la App proporcionada, sólo funcionan los botones de conexión, desconexión y para
avanzar. No es mucho, pero verás lo sencillo que es de completar.
En la vista de 'Blocks' tienes el código que ejecuta la App. Observa que se han incluido las instrucciones
para el manejo de la conexión y desconexión del robot, así como un ejemplo del código que debes usar
en el caso de hacer 'Click' sobre el componente up.
Ahora estás en disposición de rellenar parte del código. Debes, para cada componente del tipo botón,
agregar un evento del tipo 'Click' y enviar el número asociado según se indica en la tabla de la página
anterior (en la columna con el símbolo de bluetooth).
Por el momento los componentes imu_but y Canvas1 no los utilizaremos.
En los componentes left_arm, right_arm y shoot, en vez de utilizar el evento 'Click', utilizaremos los
eventos 'TouchDown' y 'TouchUp' para enviar el comando de levantar o bajar el brazo (el primer número
de la columna corresponde a la acción de levantar, mientras que el segundo número corresponde a la
acción de bajar).
Asegúrate que has completado los pasos para emparejar el dispositivo Bluetooth y que el robot dispone
del código necesario para recibir los comandos por Bluetooth (como en el ejemplo de control remoto). En
ese caso, ahora ya estás en disposición de enviar comandos Bluetooth y jugar con tu robot.
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