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Robotica Facil DYOR MinionBot Manual Del Usuario página 7

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El zumbador de sonidos (o buzzer en inglés) es un transductor capaz de convertir la energía
eléctrica en sonidos (por lo general de alta frecuencia). El zumbador de sonido está basado
en el principio de los materiales piezo-eléctricos de forma que al aplicar un voltaje éste emite
un 'click' o sonido. Para generar notas musicales, se requiere de un oscilador o reloj que haga
que vibre a la frecuencia deseada.
Existen unos zumbadores que son activos y que incorporan el oscilador de forma interna. A
estos zumbadores, no se les puede modificar la frecuencia de oscilación y suelen usarse
como alarmas y pitidos. El zumbador KY-006 es, por el contrario, un zumbador pasivo, lo que
implica que debemos generar, mediante el pin de la señal la frecuencia de oscilación
deseada. Arduino dispone de una instrucción para generar la vibración a la frecuencia (y
duración) deseada.
https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/advanced-io/tone/
A continuación incluimos las frecuencias de las notas musicales más comunes para que
comprobéis el sonido que se genera*:
Nota
Do
Re
Mi
Fa
Sol
La
Si
El zumbador de sonido se puede utilizar para reproducir sencillas melodías musicales (mono-
tono). Para ello, debéis combinar notas musicales, pero además debéis de considerar su
duración. Las redondas son las notas con la máxima duración; las blancas duran justo la
mitad de una redonda; las negras duran la cuarta parte; las corcheas la octava parte y las
semicorcheas una dieciseisava parte. Por tanto, debéis de determinar la duración de la
redonda en función del ritmo que tenga vuestra melodía y calcular la duración para las otras
notas musicales.
Entre dos notas musicales consecutivas es conveniente hacer una pequeña pausa, salvo que
las notas estén unidas con el símbolo de ligadura. La pausa se puede hacer con una
instrucción especial de Arduino que hará que el zumbador deje de vibrar.
https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/advanced-io/notone/
*Estas frecuencias cumplen con la fórmula de las notas musicales de la escala de Helmholtz !
una nota, típicamente se usa !
$
más aguda y negativo si es más grave). Por ejemplo, el 'do agudo' está a tres semitonos del 'la', con lo que de acuerdo a esta fórmula le
corresponde la frecuencia !
= 440 ⋅ 2
"
Señal
Frec. (Hz)
261.63
293.66
329.63
349.23
392
440
493.88
= 440 Hz correspondiente al 'la'; y , es la distancia en semitonos con respecto a esa nota (positivo si es
-/()
= 523.25.
https://roboticafacil.es
Gnd
Vcc
Nota
Frec. (Hz)
Do# Reb
277.18
Re# Mib
311.13
Fa# Solb
369.99
Sol# Lab
415.3
La# Sib
466.16
Do agudo
523.25
= !
"
$
"/()
⋅ 2
, siendo !
una frecuencia fija de
$

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