Publicidad
Si seleccionas 'desconectar después' los motores no
consumirán corriente al cabo de un tiempo.
Crea una melodía musical. Si seleccionas la tarea de fondo reproduce la
música mientras ejecuta las siguientes instrucciones.
Movimientos simples
del robot (avanzar,
girar, retroceder o
parar).
Establece la velocidad
de movimiento en
porcentaje (de 0% a
100%).
Movimientos
avanzados
(velocidad lineal
y angular).
Establece los
valores en
porcentaje.
Abre o cierra los
dedos de una pinza.
Levanta o baja
los brazos del
robot.
Reproduce un sonido predefinido.
Crea tu propia partitura añadiendo notas
musicales al pentagrama. La partitura debe
acabar con el fin de pentagrama.
Devuelve la distancia al objeto
más próximo detectado con el
sensor de ultrasonidos. La
distancia se mide en
centímetros.
Si un objeto está más próximo a la
distancia indicada entonces se ejecutará el
código que introduzcamos dentro del
"Colisión". En caso contrario, se ejecutará
el código que introduzcamos en "Libre".
https://roboticafacil.es
Establece la cantidad de giro.
La ganancia establece la
sensibilidad al giro. El sensor
debe calibrarse.
Define los pines a los que está conectado el
módulo Bluetooth. Esta instrucción debe usarse
al inicio del programa.
Recibe comandos a través de Bluetooth. La
instrucción es configurable de forma que podéis
agregar tantos comandos queráis. Los comandos
están predefinidos (ver tabla de comunicación
Bluetooth más adelante).
Si seleccionáis 'Repetir?' la instrucción recordará
el comando enviado cada vez que se evalúe de
nuevo hasta que se reciba el comando de
cancelación. Esto es útil para los comandos de
evitación de obstáculos o seguir líneas.
Muestra una
expresión en la
matriz de LEDs.
Necesitas indicar los
pines, la orientación
Expresión
y la expresión a
personalizable.
mostrar.
Crea texto animado o una
secuencia de imágenes a
mostrar en la matriz de LEDs.
Puedes hacer un
desplazamiento suave (de
columna en columna) de los
píxeles. Si seleccionas la
tarea de fondo la animación
se reproduce mientras
ejecutas las siguientes
instrucciones.
Calibración del sensor a partir de
valores que han sido previamente
anotados a partir de lecturas del sensor
(usar la principio del programa).
Publicidad
