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El módulo Bluetooth SPP-C utiliza la especificación Bluetooth 2.0+EDR. La señal Bluetooth es
una señal inalámbrica de 2.4GHz y cuyo rango de alcance es aproximadamente 10 metros.
Este módulo está pensado para comunicar dispositivos inalámbricos como el móvil o la
Tablet con Arduino.
Desde el punto de vista de Arduino, el dispositivo se comporta como un dispositivo serie
universal (UART) que requiere de un pin de transmisión (TX) y otro de recepción (RX). El pin
TX se utiliza para enviar información a Arduino, mientras que el pin RX se utiliza para recibir
información de Arduino.
NC
Vcc
Gnd
RX
TX
NC
La comunicación es cruzada, quiere decir que el pin TX del dispositivo tiene que conectarse a
cualquier pin de Arduino que configuremos como pin de recepción y viceversa. No conectéis
los pines directamente a los pines 0 y 1 que en la placa de expansión aparecen marcados
como RX y TX, ya que estos pines se utilizan para la comunicación serie por USB. Facilino
permite configurar la comunicación Bluetooth de forma que se debe indicar cuales son los
pines de recepción y transmisión (desde el punto de vista de Arduino).
Debes emparejar el dispositivo Bluetooth. Proporciona alimentación al módulo a través de la
placa de expansión, conectando los cables Vcc y Gnd a cualquier de los pines rojo y negro,
respectivamente. En tu dispositivo móvil, debes buscar entre los dispositivos Bluetooth
cercanos, el nombre por defecto que debe aparecer es SPP-C. Una vez seleccionado, debes
introducir el pin que por defecto es 1234.
El robot DYOR dispone de una App en Play Store que puedes
utilizar para el control remoto del robot. Descárgate la App
con el código QR proporcionado.
Comprueba que cuando te conectas al módulo (pulsando
sobre el botón de conexión con el símbolo Bluetooth) el LED
del módulo Bluetooth deja de parpadear y cuando te
desconectas vuelve a parpadear.
Hasta que no lo programes, el robot no se moverá, así que es
inútil que aprietes el resto de iconos por el momento...
*Afortunadamente, ambos dispositivos se pueden comunicar directamente, aunque lo recomendable sería disponer de un adaptador de
tensión de 5V a 3.3V para no dañar el módulo Bluetooth.
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