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Objetivos
Aprender a controlar remotamente el robot por Bluetooth.
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Este código muestra cómo controlar el robot DYOR con la App de control remoto. Cada vez que se pulsa un
botón de movimiento, se envía un comando que es recogido por la instrucción y ejecuta en función del caso
el movimiento correspondiente. Completa el código usando la tabla de comandos adjunta integrando los
ejemplos anteriores.
Comando
Cancela repetición
Feliz
Enamorado
Do
Mi
Sol
Si
Retrocede
Gira Izquierda
Cierra dedo Izq.
Cierra dedo Der.
Cierra pinzas
Evita obstáculos
Negro
Levanta Brazo Izq.
Levanta Brazo Der.
Levanta Brazos
https://roboticafacil.es
Comando
0
Cabreado
2
Triste
4
Sorprendido
11
Re
13
Fa
15
La
17
Avanza
22
Gira derecha
24
Para
31
Abre dedo Izq.
33
Cierra dedo Der.
35
Abre pinzas
41
Seguilíneas
43
Blanco
51
Baja Brazo Izq.
53
Baja Brazo Der.
55
Baja Brazos
1
3
5
12
14
16
21
23
25
32
34
36
42
44
52
54
56
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