Tabla de contenido
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Idiomas disponibles
Idiomas disponibles
previstas para estos dispositivos. Se pueden realizar otras configuraciones bajo pe-
dido.
Regleta de bornes
19 20 21 22 23 24 25 26
interna dispositivos
de control integrados
19
27 28 29 30 31 32 33 34
20
21
22
23
24
25
1
26
27
2
28
29
30
3
31
32
33
34
4.10.3 Interruptor con dispositivos de control integrados a cablear
NG 2D
1C
••••
NG 2D
1D
••••
A2
1
19
B2
2
20
I4
3
21
O3
22
4
O4
5
23
I3
6
24
IE1
25
8
IE2
9
26
A1
10
27
B1
11
28
IS1
29
12
IS2
13
30
I5
14
31
OS1
OS1
32
15
OS2
OS2
16
33
34
4.10.4 Interruptor con dispositivos de control integrados y conector M23 de 19 polos
NG 2D
1C-K603
NG 2D
••••
NG 2D
1D-K603
NG 2D
••••
A2
A2
19
1
6
B2
B2
17
19
I4
I4
1
O3
O3
8
O4
O4
6
9
I3
I3
7
15
A1
A1
6
B1
B1
6
IS1
IS1
2
14
IS2
IS2
3
13
I5
I5
11
12
OS1
OS1
4
10
OS2
OS2
5
18
16
19
4.11 Puntos de intervención del sensor RFID
El sensor RFID montado en el dispositivo detecta el actuador cuando este se
encuentra delante de él. Dentro de este campo, se activa la salida de señalización
O3 y el LED ACT para señalizar que el resguardo está cerrado. En esta condición,
es posible obtener el bloqueo del resguardo a través de la entrada I4. Cuando el
bloqueo se ha completado, el LED LOCK y la salida O4 se activan. Simultáneamente,
el sensor RFID amplía su distancia para evitar que posibles vibraciones o golpes
al resguardo bloqueado generen una apertura indeseada de las salidas OS1,
OS2 y O4. Si la entrada I4 (o IE1/IE2) se activa o desactiva sin la presencia del
actuador, el dispositivo no realiza ningún bloqueo y no activa ninguna de las salidas
OS1, OS2, O4. Para poder abrir el resguardo es necesario activar la entrada I4.
Cuando se desbloquea el resguardo, se desactiva la salida O4 y se enciende el LED
LOCK. En este punto, el sensor RFID restablece su distancia de conmutación a los
valores iniciales (solo en el modo 1, en los modos 2 y 3 la distancia de conmutación
permanece intacta aunque el resguardo esté desbloqueado) y abriendo el resguardo
se desactivan la salida O3 y el LED ACT.
5 FUNCIONAMIENTO
5.1 Control de accesos
Estos dispositivos por sí solos no protegen los operarios o encargados de
mantenimiento en el caso que entren en la zona de peligro con todo su cuerpo, ya
que un posible cierre involuntario del resguardo detrás de ellos podría volver a poner
en marcha la máquina. En caso de que la autorización para rearmar la máquina
solo dependa de estos interruptores, se debe equipar con un dispositivo para evitar
este riesgo, como, por ejemplo, un sistema de lock-out/tag-out que impida el rearme
de la máquina. Hay disponible como accesorio un dispositivo de lock-out/tag-out
diseñado específicamente para este interruptor, con el fin de prevenir cualquier
Conexión
Contacto 1
Dispositivo 1
Contacto 2
Contacto 1
Dispositivo 2
Contacto 2
Contacto 1
Dispositivo 3
Contacto 2
Entrada de alimentación +24 Vdc / LED dispositivo 1
Entrada de alimentación +24 Vdc / LED dispositivo 2
Entrada de alimentación +24 Vdc / LED dispositivo 3
Entrada de alimentación 0 V / LED
NG 2D
1E
NG 2D
••••
NG 2D
1F
NG 2D
••••
A2
A2
1
19
1
B2
B2
2
20
2
I4
I4
3
21
3
O3
O3
22
4
4
O4
O4
5
23
5
I3
I3
6
24
6
IE1
IE1
25
8
8
IE2
IE2
9
26
9
A1
A1
10
27
10
B1
B1
11
28
11
IS1
IS1
29
12
12
IS2
IS2
13
30
13
I5
I5
14
31
14
OS1
32
15
15
OS2
16
33
16
34
1E-K602
NG 2D
••••
••••
1F-K602
NG 2D
••••
••••
A2
19
1
6
19
1
B2
17
19
19
I4
1
1
O3
8
8
O4
6
9
9
I3
7
15
7
A1
6
6
B1
6
6
IS1
2
2
IS2
3
3
I5
12
12
OS1
4
4
OS2
5
18
5
16
19
arranque accidental de la máquina cuando el operador aún se encuentra dentro de
ella. Para más información, póngase en contacto con nuestras oficinas comerciales
(vea sección ASISTENCIA TÉCNICA).
5.2 Definiciones
Estados del interruptor:
• OFF: el dispositivo está desconectado, sin alimentación.
• POWER ON: estado inmediatamente próximo a la conexión, en el cual el dispositivo
realiza los tests internos.
• RUN: estado en el cual el dispositivo funciona de manera normal.
• ERROR: estado de error en el cual las salidas de seguridad se desactivan. Indica la
presencia de un fallo interno o externo en el dispositivo, como por ejemplo:
- un cortocircuito entre las salidas de seguridad (OS1, OS2),
- un cortocircuito entre una salida de seguridad y la masa,
- un cortocircuito entre una salida de seguridad y la tensión de alimentación,
- la desalineación excesiva entre el interruptor y el actuador bloqueado,
- la superación de la fuerza máxima de retención con la consecuente rotura del
dispositivo en el estado bloqueado,
- la superación de la temperatura ambiente máxima o mínima permitida,
- un fallo interno.
• Las funciones de seguridad están definidas de la siguiente manera.
Modo 1:
- La OS1 y la OS2 se deben desactivar cuando se ha detectado el actuador como
desbloqueado.
- La OS1 y la OS2 se deben desactivar cuando no se ha detectado el actuador.
1G
••••
- La OS1 y la OS2 se deben desactivar cuando la IS1 o la IS2 no está activa.
1H
••••
Modo 2:
- La OS1 y la OS2 se deben desactivar cuando no se ha detectado el actuador.
19
- La OS1 y la OS2 se deben desactivar cuando la IS1 o la IS2 no está activa.
20
Modo 3:
21
- La OS1 se debe desactivar cuando se ha detectado el actuador como desbloqueado.
22
- La OS2 se debe desactivar cuando no se ha detectado el actuador.
23
24
- La OS1 se debe desactivar cuando la IS1 no está activa.
25
- La OS2 se debe desactivar cuando la IS2 no está activa.
26
En cualquier modo de funcionamiento, el dispositivo debe mantener el resguardo
27
cerrado y bloqueado cuando el electroimán está activo (principio de funcionamiento
28
29
E para versiones NG 2D1E••••, NG 2D7E••••) o inactivo (principio de funcionamiento
30
D para versiones NG 2D1D••••, NG 2D5D••••, NG 2D6D••••, NG 2D7D••••) y se
31
aplica una fuerza inferior al valor especificado F
32
• La función EDM (si está presente), External Device Monitoring, es una función que
33
34
permite al dispositivo controlar el estado de los contactores externos. Si las salidas
de seguridad del interruptor NG se conectan o desconectan, los contactores ex-
ternos también se deben conectar o desconectar dentro de un tiempo de retardo
máximo.
1G-K601
1H-K601
5.3 Descripción del funcionamiento
Nota: las siguientes descripciones de funcionamiento se refieren a un dispositivo con
6
las salidas de seguridad activas si el resguardo está cerrado y bloqueado (modo 1).
17
Un dispositivo con salidas de seguridad que se activan al cerrar el resguardo (modo
2) se distingue del modo de funcionamiento anterior en que las salidas OS1 y
OS2 se activan sin que la función f4 haya comprobado el bloqueo del resguardo.
El modo 3 se distingue porque la OS1 está activa cuando el resguardo está cerrada y
bloqueado mientras que la OS2 está activa con el resguardo cerrado.
Después de instalar correctamente el dispositivo de seguridad siguiendo estas instruc-
ciones, se puede conectar a la fuente de alimentación. El esquema siguiente represen-
ta las 5 funciones lógicas que interactúan en el interior del dispositivo de seguridad.
18
19
f2
EDM
f5
I5
f4
IN
f1
IS1
IS2
f0
PWR
En las versiones EDM, la función f5 controla la coherencia de la señal EDM durante
los cambios de estado y cuándo las salidas de seguridad están desactivadas.
Al haber comprobado estas tres condiciones, la función f3 del dispositivo activa las
salidas de seguridad OS1 y OS2.
Por lo general, las entradas IS1 e IS2 del dispositivo también se accionan
simultáneamente y también se controla su estado y coherencia. En caso de desactivar
solo una de las dos entradas, el dispositivo desactiva las salidas de seguridad y
señaliza un estado de no coherencia de las entradas mediante el parpadeo verde/
naranja del LED IN. Ambas entradas deben ser desactivadas y luego reactivadas
para que las salidas de seguridad puedan ser activadas de nuevo.
Durante el estado RUN, la función f0 realiza los tests internos de manera cíclica para
detectar posibles fallos. La detección de cualquier error interno lleva el dispositivo
al estado «ERROR» (LED PWR luce permanentemente en rojo) que prevé la
desactivación inmediata de las salidas de seguridad.
El estado «ERROR» se alcanza en el caso de que produzcan cortocircuitos entre
las salidas de seguridad (OS1, OS2), un cortocircuito entre una salida y la masa o la
tensión de alimentación. En estos casos, la función f3 también desactiva las salidas de
seguridad y el estado de error se señaliza mediante el parpadeo en rojo del LED OUT.
La salida de señalización O3 se activa cuando se inserta el actuador en el dispositivo
mientras este se encuentra en el estado «RUN», independientemente del estado de
las entradas IS1 e IS2. El estado de esta salida se muestra mediante el LED ACT.
La salida de señalización O4 se activa cuando se inserta el actuador y se bloquea
en el interior del dispositivo mientras este se encuentra en el estado «RUN»,
independientemente del estado de las entradas IS1 e IS2. El estado de esta salida se
muestra mediante el LED LOCK.
El comando de bloqueo o desbloqueo del actuador es recibido por el dispositivo a
través de la entrada I4.
27/36
.
Zh
En el estado inicial «POWER ON», la función f0
del dispositivo de seguridad realiza un autodiag-
nóstico interno que, si finaliza satisfactoriamente,
lleva el dispositivo al estado «RUN». Si el test no
CODE
se supera satisfactoriamente debido a un fallo in-
ACT
terno, el dispositivo pasa al estado «ERROR».
O3
En las versiones EDM, la señal EDM se comprue-
ba durante la puesta en marcha y debe resultar
LOCK
activa dentro de 500 ms tras el arranque del dis-
O4
positivo. Si la señal EDM no está presente, trans-
currido un período especificado de tiempo, la
OUT
función f5 lleva el dispositivo al estado «FAULT».
f3
OS1
El estado «RUN» es el funcionamiento normal: la
función f1 evalúa el estado de las entradas IS1,
OS2
IS2 y simultáneamente la función f2 comprueba
A1
A2
la presencia del actuador y la función f4 comprue-
ba el cierre del mismo.
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