Tabla de contenido
Publicidad
Idiomas disponibles
Idiomas disponibles
5.4 Sustitución del actuador
Atención: El fabricante de la máquina debe permitir acceder al modo de
programación del sensor únicamente a personal cualificado.
A través de la entrada I3 se puede sustituir el actuador codificado por un segundo
actuador en cualquier momento. Esta operación puede repetirse ilimitadamente. Tras
ser programado con éxito, el sensor solo detecta el código del actuador correspon-
diente a la última programación realizada.
1) Compruebe que el dispositivo está conectado a la tensión nominal.
2) Con el primer actuador no insertado y no bloqueado, active la entrada para pro-
gramación I3, alimentándola con la tensión U
El dispositivo se pone en el modo de programación con el LED IN parpadeando en
naranja y desactiva todas las salidas OS1, OS2, O3, O4.
3) Manteniendo la entrada I3 activa, inserte el segundo actuador. La detección del
segundo actuador se confirmará con el apagado del LED IN y con 4 parpadeos del
LED ACT.
4) Desactivar la entrada I3. El dispositivo volverá automáticamente al estado de rear-
me y ya no detectará el primer actuador.
El segundo actuador se debe fijar correctamente al resguardo tal y como se describe
en la sección INSTRUCCIONES DE MONTAJE.
Esta operación no debe realizarse como una operación de reparación o
mantenimiento. Si el dispositivo aún no funciona correctamente, se debe sustituir el
dispositivo completo y no solo el actuador.
5.5 entrada de rearme
A través de la entrada I3, se puede resetear los siguientes estados de error causados
por un fallo externo al dispositivo:
- un cortocircuito o una carga excesiva de las salidas de seguridad (OS1, OS2),
- un cortocircuito entre una salida de seguridad y la tensión de alimentación,
- la desalineación excesiva entre el dispositivo y el actuador bloqueado.
5.6 Conexión en serie con módulos de seguridad
Es posible instalar varios dispositivos hasta un máximo de 32 unidades, conectados
en cascada y manteniendo la categoría 4/PL e según EN ISO 13849-1 y el nivel de
integridad SIL CL 3 según EN 62061.
Compruebe que los valores PFH
d
dispositivos y el circuito de seguridad completo cumplan los requisitos del nivel SIL/
PL requerido para la aplicación.
Ejemplo de aplicación con función de
bloqueo del actuador con un canal
+ Vcc
VN NG-F3•
IS1
IS2
NG
I4
OS1
OS2
VN NG-F3•
IS1
IS2
NG
I4
OS1
OS2
VN NG-F3•
IS1
IS2
NG
I4
OS1
OS2
Ixx
Ixx
CS
Función de supervisión del actuador bloqueado:
2 canales / categoría 4 / hasta SIL 3 / PL e
Control de la función de bloqueo del actuador:
1 canal / categoría 2 / hasta SIL 2 / PL d
Para conectar los dispositivos en serie tal y como se ha indicado anteriormente, se
deben respetar las siguientes indicaciones.
- Conecte las entradas del primer dispositivo de la cadena a la tensión de alimenta-
ción.
- Las salidas de seguridad OS1 y OS2 del último dispositivo de la cadena se deben
conectar al circuito de seguridad de la máquina.
- Si se utiliza un módulo de seguridad, compruebe que las características de las
salidas de seguridad OS1/OS2 sean compatibles con las entradas del módulo de
seguridad (vea sección ACOPLAMIENTO).
- Respete los límites de la capacitancia parasitaria de las líneas de salida, indicados
en los datos eléctricos (vea sección DATOS TÉCNICOS).
- Compruebe que el tiempo de respuesta de la cascada cumple los requisitos de la
función de seguridad prevista.
- El tiempo de respuesta de la cadena se debe calcular teniendo en cuenta el tiempo
de respuesta de cada dispositivo.
5.7 Estados operativos
PWR
IN
OUT
ACT
LOCK
LED
LED
LED
LED
LED
-
-
-
-
-
GN/RD
GN/RD
GN/RD
GN/RD
GN/RD
alt
alt
alt
alt
alt
GN
-
-
-
-
GN
GN
GN/
GN
-
OG alt
RD
GN
alt
GN
GN
GN
GN
GN
GN
GN
GN
GN
GN
(vea sección DATOS TÉCNICOS).
e1
y MTTF
del sistema formado por la cascada de
d
Ejemplo de aplicación con función de
bloqueo del actuador con dos canales
+ Vcc
VN NG-F3•
IS1
IS2
NG
OS1
OS2
VN NG-F3•
IS1
IS2
NG
OS1
OS2
VN NG-F3•
IS1
IS2
NG
OS1
OS2
Ixx
Ixx
Ox
CS AM
CS FS
Función de supervisión del actuador bloque-
ado: 2 canales / categoría 4 / hasta SIL 3 / PL e
Control de la función de bloqueo del actuador:
2 canales / categoría 4 / hasta SIL 3 / PL e
EDM
Estado
Descripción
LED
(a)
-
OFF
Dispositivo apagado.
GN/RD
POWER
Tests internos durante la conexión.
alt
ON
Dispositivo con entradas de seguridad
GN
RUN
inactivas.
-
RUN
Activación de las entradas de seguridad.
Entradas de seguridad incoherentes.
Acción recomendada: controlar la presencia
-
RUN
de señales de entrada y el cableado de
las entradas.
Las entradas de activación del electroimán
IE1, IE2 no son coherentes.
RUN
Acción recomendada: controlar la presencia
de señales de entrada y el cableado de
las entradas.
Actuador en área segura. Salida de señali-
RUN
zación O3 activa.
Actuador en área segura y bloqueado,
-
RUN
salidas O3 y O4 activas.
Modo 1
Activación de las entradas de seguridad
-
RUN
IS1, IS2. Actuador en área segura y bloque-
ado. Salidas O3, O4, OS1 y OS2 activas.
GN
GN
GN
OG
GN
GN
GN
GN
-
RD
-
RD
-
alt
GN
GN
GN
GN
-
- = apagado
alt = alternando/parpadeante
(a) = disponible solo en la versión NG 2•••5•••
5.8 Acoplamiento
Conexiones con los módulos de
seguridad CS AR-08••••
Configuración de las entradas con arranque
A1
A1
IE1
IE2
S21
S22
IE1
IE2
Conexiones con los módulos de
IE1
IE2
seguridad CS AT-0••••• / CS AT-1•••••
Configuración de las entradas con arranque
OS1
OS2
CS MP
A1
A1
S21
S22
Conexión EDM
Atención: si todas las salidas de
seguridad OS se conectan directamente a un
contactor de seguridad, se prescribe conectar
diodos de conmutación rápida en paralelo a las
bobinas de los contactores.
A1
NG 2•••5•••
OS2
6 ADVERTENCIAS PARA EL USO CORRECTO
6.1. Instalación
Atención: La instalación debe ser llevada a cabo únicamente por personal
cualificado. Las salidas de seguridad OS1 y OS2 del dispositivo se deben conectar
al circuito de seguridad de la máquina. Las salidas de señalización O3 y O4 no
son salidas de seguridad y no se pueden utilizar individualmente en un circuito de
seguridad para determinar el estado seguro del resguardo cerrado.
28/36
GN
GN
-
RUN
OG
GN
GN
-
RUN
OG
GN
-
-
RUN
RD
ERROR
alt
RD
-
-
-
ERROR
alt
-
-
-
-
ERROR
-
-
-
-
ERROR
-
GN
RUN
GN
GN
GN
-
RUN
RD
-
-
-
ERROR
alt
= indiferente
Conexiones con los módulos de
seguridad CS AR-05•••• / CS AR-06••••
Configuración de las entradas con arranque
controlado
manual (CS AR-05••••) o arranque controlado
IS2
A2
NG
OS2
S33
A1
S52
CS
S21
S35
S34
A2
Conexiones con los módulos de
seguridad CS MF••••0, CS MP••••0
Las conexiones varían en función del programa
controlado
A2
IS2
NG
A1
OS2
S31
S33
CS
Ixx
S35
S34
A2
Conexiones con módulo de ampliación
Solo para dispositivos NG 2•••5•••
A2
EDM
Modo 2
Activación de las entradas de seguridad
IS1, IS2. Actuador en área segura. Salidas
O3, OS1 y OS2 activas.
Modo 3
Actuador presente, resguardo cerrado y
bloqueado, IS1 activa, IS2 inactiva, OS1
activa, OS2 inactiva
Modo 3
Actuador presente, resguardo cerrado
desbloqueado, IS1 e IS2 activas, OS1
inactiva, OS2 activa
Fallo en las salidas de seguridad. Acción re-
comendada: comprobar si se han producido
cortocircuitos entre las salidas, salidas y
masa, o salidas y alimentación, y rearmar
el dispositivo.
Fallo al detectar el actuador. Comprobar
la integridad física del dispositivo. En caso
de que esté dañado, sustituir el dispositivo
completo. Si no presenta daños, realinee
el actuador con el dispositivo y rearme el
dispositivo.
Fallo interno. Acción recomendada: rearmar
el dispositivo. Si el fallo persiste, sustituya
el dispositivo.
Error de temperatura, fuera del rango
permitido
Señal EDM activa (relé externo off)
a
Señal EDM inactiva (relé externo on)
a
Error en la función EDM
a
(CS AR-06••••)
A2
A1
IS2
NG
OS2
S52
CS
S22
S34
A2
del módulo
A2
IS2
A2
A1
IS2
NG
NG
OS2
OS2
Ixx
Ixx
Ixx
CS
CS ME-03••••
con modo 1 o 2
A1
IS2
NG
OS2
I5
A2
OS2
EDM
CS
A2
Publicidad
Tabla de contenido
