Tabla de contenido
Publicidad
Idiomas disponibles
Idiomas disponibles
5.4 Výměna aktuátoru
Upozornění: Výrobce stroje umožní přístup do programovacího režimu
senzoru pouze oprávněným osobám.
Vstupem I3 je možné kódovaný aktuátor kdykoli vyměnit za druhý. Tuto operaci lze
opakovat neomezeně. Po dokončení programování senzor rozpozná pouze kód aktu-
átoru odpovídající poslední provedené programovací operaci.
1) Zkontrolujte, zda je zařízení napájeno jmenovitým napětím.
2) Pokud není první aktuátor vložen a odblokován, aktivujte programovací vstup I3
přivedením napětí U
(viz kapitola TECHNICKÉ ÚDAJE). Zařízení se přepne do pro-
e1
gramovacího režimu a kontrola LED IN začne blikat oranžově; deaktivuje všechny
výstupy OS1, OS2, O3, O4.
3) Když je vstup I3 aktivován, vložte druhý aktuátor. Vložení druhého aktuátor je sig-
nalizováno zhasnutím kontrolky LED IN a kontrolkou LED ACT, která čtyřikrát zabliká.
4) Deaktivujte vstup I3. Zařízení automaticky zahájí restart a první aktuátor již ne-
bude rozpoznán.
Druhý aktuátor musí být připevněn k ochrannému krytu podle postupu popsaného
v kapitole POKYNY K INSTALACI.
Tato činnost nesmí být prováděna jako oprava nebo údržba. Pokud zařízení přestane
správně fungovat, vyměňte celé zařízení, ne pouze aktuátor.
5.5 Resetování vstupu
Pomocí vstupu I3 lze resetovat následující chybové stavy, které nastanou z důvodu
externí poruchy zařízení:
- zkrat nebo přetížení mezi bezpečnostními výstupy (OS1, OS2),
- zkrat mezi bezpečnostním výstupem a napájecím napětím,
- nadměrné vychýlení zařízení vůči zablokovanému aktuátoru.
5.6 Sériové připojení s bezpečnostními moduly
Můžete instalovat více kaskádově zapojených zařízení, maximálně však 32 jednotek,
při zachování bezpečnostní kategorie 4/ÚV e podle EN ISO 13849-1 a úrovně
integrity SIL CL 3 podle EN 62061.
Zkontrolujte, zda hodnota PFH
a MTTF
D
a celého bezpečnostního obvodu splňují požadavky úrovně SIL/ÚV požadované
aplikací.
Příklad aplikace s jednokanálovou blokovací
funkcí aktuátoru
+ Vcc
VN NG-F3•
IS1
IS2
NG
I4
OS1
OS2
VN NG-F3•
IS1
IS2
NG
I4
OS1
OS2
VN NG-F3•
IS1
IS2
NG
I4
OS1
OS2
Ixx
Ixx
CS
Monitorovací funkce - aktuátor zablokován: 2
kanály / kategorie 4 / až SIL 3 / ÚV e
Ovládání blokovací funkce aktuátoru:
1 kanál / kategorie 2 / až SIL 2 / ÚV d
Během zapojování zařízení do série, jak je popsáno výše, dodržujte následující:
- Připojte vstupy prvního zařízení v řetězci k napájecímu napětí.
- Bezpečnostní výstupy OS1 a OS2 posledního zařízení v řetězci musí být připojeny
k bezpečnostnímu obvodu stroje.
- Pokud je použit bezpečnostní modul, zkontrolujte, zda jsou vlastnosti bezpečnost-
ních výstupů OS1/OS2 kompatibilní se vstupy bezpečnostního modulu (viz kapi-
tola ZAPOJENÍ).
- Respektujte rozsah kapacitních limitů na výstupních vedeních uvedený v elektric-
kých údajích (viz kapitola TECHNICKÉ ÚDAJE).
Zkontrolujte, zda doba odezvy kaskády splňuje požadavky bezpečnostní funkce, kte-
rá má být zavedena.
- Čas aktivace kaskády musí být vypočítán s ohledem na dobu odezvy každého jed-
notlivého zařízení.
5.7 Provozní stavy
PWR
IN
OUT
ACT
LOCK
LED
LED
LED
LED
LED
-
-
-
-
-
GN/
GN/
GN/
GN/
GN/
RD bl
RD bl
RD bl
RD bl
RD bl
GN
-
-
GN
GN
GN/OG
GN
-
bl
RD
GN
bl
GN
GN
GN
GN
GN
GN
GN
GN
GN
GN
GN
GN
GN
GN
systému sestávajícího z kaskády zařízení
D
Příklad aplikace s dvoukanálovou blokovací
funkcí aktuátoru
+ Vcc
VN NG-F3•
IS1
IS2
NG
OS1
OS2
VN NG-F3•
IS1
IS2
NG
OS1
OS2
VN NG-F3•
IS1
IS2
NG
OS1
OS2
Ixx
Ixx
Ox
CS MP
CS AM
CS FS
Monitorovací funkce - aktuátor zablokován: 2
kanály / kategorie 4 / až SIL 3 / ÚV e
Ovládání blokovací funkce aktuátoru:
2 kanály / kategorie 4 / až do SIL 3 / ÚV e
Kon-
trolka
Stav
Popis
EDM
LED
(a)
-
OFF
Zařízení je vypnuto.
GN/
POWER
Interní testy po aktivaci.
RD bl
ON
Bezpečnostní vstupy zařízení nejsou
GN
RUN
aktivní.
RUN
Aktivace bezpečnostních vstupů.
Nesoulad bezpečnostních vstupů. Dopo-
RUN
ručený postup: zkontrolujte přítomnost a/
nebo zapojení vstupů.
Nesoulad aktivačních vstupů elektromag-
netu IE1, IE2.
RUN
Doporučený postup: zkontrolujte přítom-
nost a/nebo zapojení vstupů.
Aktuátor v zabezpečené oblasti. Signalizač-
RUN
ní výstup O3 aktivní.
Aktuátor je v zabezpečené oblasti a uzam-
RUN
-
knutý, výstupy O3 a O4 jsou aktivní.
Režim 1
Aktivace bezpečnostních vstupů IS1,
RUN
-
IS2. Aktuátor je v zabezpečené oblasti a
uzamknutý. Výstupy O3, O4 OS1 a OS2
jsou aktivní.
Režim 2
Aktivace bezpečnostních vstupů IS1, IS2.
-
RUN
Aktuátor v zabezpečené oblasti. Výstupy
O3, OS1 a OS2 jsou aktivní.
GN
OG
GN
GN
GN
GN
-
RD
-
RD
-
bl
GN
GN
GN
GN
-
- = vypnuto; bl = bliká;
(a) = k dipozici pouze pro verze NG 2•••5•••
5.8 Zapojení
Připojení s bezpečnostními moduly CS
AR-08••••
Konfigurace vstupu s monitorovaným
A1
A1
IE1
IE2
S21
S22
IE1
IE2
Připojení s bezpečnostními moduly CS
IE1
AT-0••••• / CS AT-1•••••
IE2
Konfigurace vstupu s monitorovaným
OS1
OS2
A1
A1
S21
S22
Připojení EDM
Upozornění:
bezpečnostní výstupy OS připojeny přímo k
bezpečnostnímu stykači, doporučujeme použít
rychle spínací diody zapojené paralelně k
cívkám stykače.
A1
NG 2•••5•••
OS2
6 NÁVOD K ŘÁDNÉMU POUŽITÍ
6.1 Instalace
Upozornění: Instalaci zařízení musí provádět pouze kvalifikovaný personál.
Bezpečnostní výstupy OS1 a OS2 zařízení musí být připojeny k bezpečnostnímu
obvodu stroje. Signalizační výstupy O3 a O4 nejsou bezpečnostní výstupy a nelze
je použít jednotlivě v bezpečnostním obvodu za účelem určení bezpečného stavu
uzavřeného ochranného krytu.
- Zařízení nezatěžujte ohýbáním a kroucením.
- Zařízení z žádného důvodu neupravujte.
- Nepřekračujte utahovací moment uvedený v tomto návodu.
- Zařízení plní funkci ochrany obsluhy. Jakákoli nesprávná instalace nebo neoprávně-
34/36
OG
GN
GN
-
RUN
OG
GN
-
-
RUN
RD
ERROR
bl
RD
-
-
-
ERROR
bl
ERROR
-
-
-
-
-
-
-
-
ERROR
GN
RUN
-
GN
GN
GN
-
RUN
RD
-
-
-
ERROR
bl
= neutrální
Připojení s bezpečnostními moduly CS
Konfigurace vstupu s ručním spuštěním (CS
spuštěním
AR-05••••) nebo monitorovaným spuštěním
IS2
A2
NG
OS2
S33
A1
S52
CS
S21
S35
S34
A2
Připojení s bezpečnostními moduly CS
Připojení se liší na základě programu modulu
spuštěním
IS2
A2
NG
A1
OS2
S33
S31
CS
Ixx
S35
S34
A2
Propojení s rozšiřujícím modulem CS
pokud
jsou
všechny
A2
EDM
Režim 3
Aktuátor je přítomen, kryt zavřený a
uzamčený, IS1 aktivní, IS2 deaktivován,
OS1 aktivní, OS2 deaktivován
Režim 3
Aktuátor je přítomen, kryt zavřený a není
uzamčený, IS1 a IS2 aktivní, OS1 deaktivo-
ván, OS2 aktivní
Chyba bezpečnostních výstupů. Doporu-
čený postup: zkontrolujte případné zkraty
mezi výstupy, výstupy a zemí nebo výstupy
a napájením, poté restartujte zařízení.
Chyba detekce aktuátoru. Zkontrolujte
fyzickou integritu zařízení a v případě
poruchy vyměňte celé zařízení. Pokud za-
řízení poškozeno není, zarovnejte aktuátor
se zařízením a restartujte zařízení.
Interní chyba. Doporučený postup: restar-
tujte zařízení. Pokud porucha přetrvává,
zařízení vyměňte.
Teplota je mimo povolený rozsah
Signál EDM je aktivní (externí relé
vypnuto)
a
Signál EDM není aktivní (externí relé
zapnuto)
a
Chyba funkce EDM
a
AR-05•••• / CS AR-06••••
(CS AR-06••••)
A2
A1
IS2
NG
OS2
S52
CS
S22
S34
A2
MF••••0, CS MP••••0
IS2
A2
A1
IS2
A2
NG
NG
OS2
OS2
Ixx
Ixx
Ixx
CS
ME-03••••
Pouze pro zařízení NG 2•••5•••
s režimem 1 nebo 2
A1
IS2
NG
I5
OS2
A2
OS2
EDM
CS
A2
Publicidad
Tabla de contenido
