Fagor PLCI Manual Del Usuario página 5

Apartado
Capítulo 4
4.1 Estructura de un módulo ............................................................................................ 4
4.2 Proposiciones directivas ............................................................................................ 6
4.3 Instrucciones de consulta ........................................................................................... 8
4.3.1 Instrucciones de consulta simples............................................................................... 8
4.3.2 Instrucciones de consulta de detección de flancos ...................................................... 9
4.3.3 Instrucciones de consulta de comparación .................................................................. 10
4.4 Operadores................................................................................................................. 11
4.5 Instrucciones de acción .............................................................................................. 13
4.5.1 Instrucciones de acción binarias ................................................................................. 14
4.5.1.1 Instrucciones de acción binarias de asignación ........................................................... 14
4.5.1.2 Instrucciones de acción binarias condicionadas ......................................................... 15
4.5.2 Instrucciones de acción de ruptura de secuencia ......................................................... 16
4.5.3 Instrucciones de acción aritméticas ............................................................................ 18
4.5.4 Instrucciones de acción lógicas .................................................................................. 23
4.5.5 Instrucciones de acción especiales ............................................................................. 26
4.6 Resumen de los comandos de programación del PLCI ................................................ 27
Capítulo 5
5.1 Generación de mensajes en el CNC ............................................................................ 2
5.1.1 Mediante las marcas M1801 a M1899 ........................................................................ 3
5.1.2 Forma de operar con las marcas de mensajes en el PLCI .............................................. 4
5.1.3 Textos asociados a los mensajes del PLCI .................................................................. 5
5.2 Lectura y escritura de variables internas del CNC ....................................................... 7
5.2.1 Lectura de variables internas del CNC ........................................................................ 8
5.2.2 Escritura en las variables internas del CNC................................................................. 17
5.3 Información de las funciones M, S y T ........................................................................ 23
5.3.1 Modelos CNC 8025GP, 8025M, 8025P y 800M ......................................................... 23
5.3.2 Modelos CNC 8025T y CNC 800T ............................................................................ 24
Capítulo 6
6.1 Acceso al PLC desde el teclado del CNC .................................................................... 1
6.2 Edición ...................................................................................................................... 2
6.2.1 Listado del programa en edición ................................................................................ 6
6.3 Ejecución .................................................................................................................. 9
6.3.1 Listado del programa en ejecución ............................................................................. 13
6.3.2 Monitorización de los recursos del PLC ..................................................................... 16
6.3.3 Alteración de los recursos del PLC ............................................................................. 20
6.4 Utilidades .................................................................................................................. 22
6.5 Mensajes ................................................................................................................... 24
6.6 Selección PLC ........................................................................................................... 25
6.7 Estadísticas ................................................................................................................ 25
PROGRAMACION DEL PLCI
INTERCAMBIO DE INFORMACION CON EL CNC
ACCESO AL PLC INTEGRADO
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