Tabla de contenido
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Apartado
Capítulo 1
1.1
Introducción ............................................................................................................... 1
1.2
Conectores y conexionado .......................................................................................... 3
1.2.1
Conector I/O 1 ............................................................................................................ 4
1.2.2
Conector I/O 2 ............................................................................................................ 5
1.2.3
Conector I/O 3 ............................................................................................................ 6
1.3
Test de las entradas / salidas del sistema ...................................................................... 8
1.4
Conexión de la entrada y salida de emergencia ........................................................... 10
1.5
Parámetros máquina específicos del PLCI.................................................................... 11
1.5.1
Modelos CNC 8025GP, CNC 8025M, CNC 8025P, CNC 800M .................................. 11
1.5.2
Modelos CNC 8025T y CNC 800T ............................................................................. 12
1.6
Parámetros máquina específicos del DNC .................................................................... 13
1.6.1
Modelos CNC 8025GP, CNC 8025M, CNC 8025P, CNC 800M .................................. 13
1.6.2
Modelos CNC 8025T y CNC 800T ............................................................................. 14
1.7
Bloquear / desbloquear ............................................................................................... 15
Capítulo 2
2.1
Recursos de un PLC .................................................................................................... 2
2.2
Ejecución del programa del PLC ................................................................................. 3
2.3
Estructura modular del programa ................................................................................. 5
2.3.1
Módulo del primer ciclo (CY1) ................................................................................... 5
2.3.2
Módulo principal (PRG) ............................................................................................. 5
2.3.3
Módulo de ejecución periódica (PE1 t) ....................................................................... 6
2.4
Prioridad en la ejecución de los módulos del PLC ....................................................... 7
2.5
Tiempos de ejecución de los módulos del PLC ............................................................ 8
Capítulo 3
3.1
Entradas...................................................................................................................... 2
3.2
Salidas ........................................................................................................................ 9
3.3
Marcas ........................................................................................................................ 20
3.4
Registros .................................................................................................................... 22
3.5
Temporizadores .......................................................................................................... 23
3.5.1
Modos de funcionamiento de un temporizador ............................................................ 27
3.5.1.1
Modo monoestable. Entrada TG1 ................................................................................ 27
3.5.1.2
Modo retardo a la conexión. Entrada TG2 ................................................................... 29
3.5.1.3
Modo retardo a la desconexión. Entrada TG3 .............................................................. 31
3.5.1.4
Modo limitador de la señal. Entrada TG4 .................................................................... 33
3.6
Contadores ................................................................................................................. 35
3.6.1
Modo de funcionamiento de un contador .................................................................... 38
INDICE
INTRODUCCION AL AUTOMATA PROGRAMABLE (PLCI)
RECURSOS DEL PLCI
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