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Manual de instrucciones
Sensor de seguridad
5.2 Mantenimiento
Si está correctamente instalado y se utiliza de la manera prevista,
el sensor de seguridad no requiere de mantenimiento. Recomendamos
realizar regularmente una inspección visual y una prueba de funciona-
miento, siguiendo los pasos que se indican a continuación:
• Comprobar que el actuador y el sensor de seguridad estén
montados correctamente
• Eliminar suciedad
• Comprobar que el cable de alimentación no esté dañado.
En todas las fases de vida de funcionamiento del dispositivo
de seguridad deberán tomarse las medidas constructivas
y organizativas necesarias para la protección contra la
manipulación o evasión del dispositivo, como por ejemplo
mediante la instalación de un actuador de reserva.
Los equipos dañados o defectuosos se deberán sustituir.
6. Principios de funcionamiento y funciones de diagnóstico
6.1 Funcionamiento de las salidas de seguridad
La apertura de la puerta de protección, es decir la eliminación del actuador
de la zona activa del sensor de seguridad tiene como consecuencia la
desconexión inmediata de las salidas de seguridad (véase también la
distancia de conmutación del sensor de seguridad CSP 34). Aquellos
errores que no ponen en peligro inmediato el funcionamiento seguro
de un sensor (p.e. temperatura ambiente demasiado elevada, salida de
seguridad en potencial extraño, corto ciscuito entre hilos) tienen como
consecuencia el retardo de la desconexión. Las salidas de seguridad se
desconectan cuando el error persiste durante 30 minutos.
Una vez eliminado el error, el mensaje de error se cancela abriendo
el resguardo de seguridad correspondiente.
6.2 Funcionamiento de los LED's de diagnóstico
El sensor de seguridad señaliza no sólo su condición operativa, sino
también cualquier fallo, a través de LED's de tres colores que se
encuentran en los laterales del sensor. Una salida de diagnóstico
también señaliza la condición operativa. Sus señales se pueden
utilizar en un control conectado posteriormente.
Nota (para la variante V2 con confirmación in situ)
La combinación de señales inversa, es decir salida de diagnóstico conectada y salidas de seguridad desconectadas puede utilizarse
para generar una señal de solicitud de confirmación in situ.
Tabla 1: Ejemplos de la función de diagnóstico del sensor de seguridad CSP 34
Función de sensor
I.
Tensión encendida,
sin atenuar
II.
Atenuado, salidas de
seguridad habilitadas
III.
Atenuado, actuador
en la zona límite
IV.
Atenuado y salidas de
seguridad desconectadas
V.
Atenuado, en la zona límite
y salidas de seguridad
desconectadas
1)
VI.
Atenduado,
advertencia de error
VII. Atenuado, error
1)
sólo para la variante F2 con confirmación in situ
LED
verde
rojo
amarillo
encendido
apagado
encendido
apagado
encendido
apagado
parpadea (1Hz)
encendido
apagado
parpadea (5Hz)
1)
encendido
apagado
de forma alterna
encendido encendido/
parpadea
encendido encendido/
parpadea
Los LED's iluminados de color verde indican que el equipo está listo
para funcionar. La tensión de alimentación está conectada. Los LED's
amarillos indican el estado de conmutación de las salidas de seguridad.
Si el actuador se encuentra en al límite de la distancia de detección
del sensor, el LED parpadea (1 Hz). El parpadeo se puede aprovechar
para detectar a tiempo una modificación de la distancia entre sensor de
seguridad y actuador (p.e. la bajada de de un resguardo de seguridad).
La instalación se deberá comprobar antes de que la distancia se siga
incrementando, las salidas de seguridad se desconecten y la máquina
se detenga. Si se detecta un error, se encienden los LED's rojos.
Códigos de parpadeo del LED de diagnóstico rojo
Indicador LED (rojo)
1 parpadeo
2 parpadeos
3 parpadeos
4 parpadeos
5 parpadeos
Rojo
constante
6.3 Funcionamiento de la salida de diagnóstico
Una salida de diagnóstico también señaliza la estado operativa
(véase tabla 1). Sus señales se pueden utilizar en un control
conectado posteriormente.
La salida de diagnóstico, protegida contra cortocircuitos, puede ser
utilizada para indicaciones centralizadas o tareas de control no relevantes
para la seguridad, como por ejemplo en un PLC. Ella indica el estado de
conmutación según se indica en la tabla. Al igual que los LED's amarillos,
la salida de diagnóstico se puede utilizar también para la detección de
cambios de distancias entre sensor de seguridad y actuador. Un error
tiene como consecuencia la desconexión de la salida de diagnóstico. Las
salidas de seguridad se desconectan un máx. de 30 minutos después de
la aparición del error. La combinación de señales, salida de diagnóstico
desconectada y salidas de seguridad aún conectadas, puede utilizarse
para llevar a la máquina a una posición de parada ordenada. Una vez
eliminado el error, el mensaje de error se cancela abriendo el resguardo
de seguridad correspondiente y cerrándolo nuevamente. Las salidas de
seguridad se conectan, habilitando la instalación nuevamente.
Salida de
Salidas de segu-
ridad Y1, Y2
diagnóstico
apagado
0 V
0 V
encendido
24 V
24 V
24 V
24 V
en impul-
sos
24 V
0 V
parpadea
24 V
0 V
en impul-
(1Hz/5Hz)
sos
encendido
0 V
24 V
encendido
0 V
0 V
ES
Motivo del error
Error en la salida Y1
Error en la salida Y2
Cortocircuito entre hilos Y1/Y2
Temperatura ambiente demasiado alta
Actuador erróneo o defectuoso
Error interno
Observación
Tensión conectada, no se evalúa la calidad de
la tensión
El LED amarillo indica siempre indica un actua-
dor en el rango de detección.
El sensor se deberá reajustar antes de que la
distancia hacia el actuador se siga incremen-
tando, las salidas de seguridad se desconecten
y en consecuencia la máquina se detenga.
Sensor espera a la confirmación in situ
La indicación por LED's combina las funciones
II y IV del sensor; el sensor espera a la
confirmación in situ
Error después de 30 minutos
Véase tabla de códigos de parpadeo
CSP 34
5
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