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Manual de instrucciones
Sensor de seguridad
4.3 Información sobre la longitud total de una cadena de sensores
Para la planificación del cableado se debe tener en cuenta la pérdida
de tensión en una cadena de sensores larga.
Resistencia típica de los diversos cables de conexión de los sensores
(20 ºC):
0,50 mm
2
: ca. 36 Ω / km
0,34 mm
2
: ca. 52 Ω / km
0,25 mm
2
: ca. 71 Ω / km
La resistencia de las salidas de seguridad/sensor utilizado depende
de la carga:
• 300 mΩ con carga de corriente de 1 A,
es decir carga máx. de las salidas de seguridad con 2 × 500 mA.
• 30 mΩ con carga de corriente de 100 mA,
es decir 2 × 50 mA de carga al conectar un relé.
• Necesidad de electricidad independiente de un sensor de seguridad
aprox. 30 mA
• Salida de diagnóstico de un sensor de seguridad máx. 50 mA
Si el cableado se realiza con cables de control no es necesario
un apantallamiento. Sin embargo, los cables deben ser colocados
separados de los cables de alimentación y los cables de energía.
El fusible máximo de los cables de una cadena de sensores depende
de la sección del cable de conexión del sensor.
5. Puesta en servicio y mantenimiento
5.1 Prueba de funcionamiento
Debe comprobarse el funcionamiento correcto del dispositivo de
seguridad. Debe asegurarse lo siguiente:
1. Tanto el sensor como el actuador deben estar colocados
correctamente
2. El cable de alimentación debe estar colocado correctamente y en
perfecto estado.
3. El sistema no presenta ningún tipo de suciedad
(especialmente virutas metálicas)
Una vez realizada la conexión comprobar que:
1. al cerrar el resguardo de seguridad se ejecuta la habilitación y
2. al abrir el resguardo de seguridad la máquina se desconecta.
5.2 Mantenimiento
Si está correctamente instalado y se utiliza de la manera prevista, el
sensor de seguridad no requiere de mantenimiento. Recomendamos
realizar regularmente una inspección visual y una prueba de
funcionamiento, siguiendo los pasos que se indican a continuación:
1. Comprobar que el sensor de seguridad, el actuador y el cable de
entrada estén en perfectas condiciones y montados correctamente.
2. Eliminar posibles virutas de metal.
En todas las fases de vida de funcionamiento del dispositivo
de seguridad deberán tomarse las medidas constructivas
y organizativas necesarias para la protección contra la
neutralización/manipulación o evasión del dispositivo, como
por ejemplo mediante la instalación de un actuador de reserva.
Los equipos dañados o defectuosos se deberán sustituir.
6. Funciones de diagnóstico
6.1 Funcionamiento de los LED's de diagnóstico
El sensor de seguridad señaliza no sólo su condición operativa, sino
también cualquier fallo, a través de un LED en la tapa final que se ilumina
de tres colores. El LED de color verde indica que el equipo está listo para
funcionar. El sensor de seguridad no está atenuado. Con la atenuación
del sensor de seguridad a través del actuador el LED cambia de verde a
amarillo. Las salidas de seguridad del sensor de seguridad se conectan.
Si el actuador se encuentra en el límite de la distancia de detección
del sensor, el LED parpadea. Las salidas de seguridad permanecen
conectadas. El sensor se puede reajustar antes de que las salidas de
seguridad se desconecten y en consecuencia la máquina se detenga.
Los errores en la codificación del actuador, en las salidas del sensor
o en el mismo sensor se señalizan con el LED de color rojo. Tras
un breve análisis del error existente, durante el cual la luz roja es
constante, el error definido se señaliza mediante parpadeos. Las
salidas de seguridad se desconectan con retardo cuando el error
persiste durante 1 minuto.
Tabla: Códigos de parpadeo del LED de diagnóstico rojo
Indicador LED (rojo)
1 parpadeo
2 parpadeos
3 parpadeos
4 parpadeos
5 parpadeos
Rojo constante
6.2 Funcionamiento de la salida de diagnóstico
La salida de diagnóstico, protegida contra cortocircuitos, puede ser
utilizada para indicaciones centralizadas o tareas de control, como por
ejemplo en un PLC. La salida de diagnóstico señaliza errores incluso
antes de la desconexión de las salidas de seguridad y permite una
desconexión controlada.
¡La salida de diagnóstico no es una salida relevante para la seguridad!
El resguardo cerrado, es decir el sensor "atenuado" por el actuador
se indica con una señal positiva. Si el sensor está trabajando en el
límite de su distancia de detección, p.ej. por la "bajada" de una puerta
de seguridad, el sensor lo indica antes de desconectar las salidas de
seguridad con una señal cíclica de 2 Hz. Si existe un error, la salida de
diagnóstico se desconecta tras un breve análisis.
Tabla: Información de diagnóstico
Estado del
LED
sensor
Sin atenuar
verde
atenuado
amarillo
atenuado en la
parpadea
zona límite
amarillo
Error:
Parpadea
1- 5 parpadeos
rojo
Error
rojo
7. Desmontaje y retirada
7.1 Retirada
El dispositivo de seguridad sólo debe desmontarse estando libre de
tensión.
7.2 Retirada
El interruptor de seguridad se debe retirar de forma adecuada
cumpliendo las normas y leyes nacionales.
ES
EX-CSS 8-16
Motivo del error
Error en la salida Y1
Error en la salida Y2
Cortocircuito entre hilos Y1/Y2
Temperatura ambiente demasiado alta
Actuador erróneo o defectuoso
Error interno
Salida de
Salidas de
diagnóstico
seguridad
0 V
0 V
24 V
24 V
2 Hz en impulsos 24 V
10 s retardado
1 min retardado
24 V -> 0 V
24 V -> 0 V
10 s retardado
Sin retardo
24 V -> 0 V
24 V -> 0 V
5
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