Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 63

Intercambio de datos mediante comunicación USS
El módulo de comunicaciones es el maestro. El maestro envía tramas (telegramas) de forma
continua (tramas de petición) a los hasta 16 accionamientos y espera una trama de
respuesta de cada accionamiento activado.
Un accionamiento envía una trama de respuesta cuando se dan las siguientes condiciones:
● Cuando se ha recibido una trama sin errores
● Cuando el accionamiento se ha direccionado en esta trama
Un accionamiento no tiene permitido transmitir si no se cumplen las condiciones
mencionadas o si el accionamiento ha sido activado en difusión (Broadcast).
Para el maestro, la conexión con el accionamiento en cuestión está establecida cuando
recibe una trama de respuesta del accionamiento tras un tiempo de procesamiento definido
(tiempo de retardo de respuesta).
Procedimiento para configurar la comunicación USS
1. En la vista de dispositivos del editor Dispositivos y redes de STEP 7, configure un
sistema S7-1500 con CPU y CM.
2. Seleccione en el árbol del proyecto de la CPU la carpeta "Bloques de programa" y abra
el OB 1 en la carpeta haciendo doble clic. Se abre el editor de programación.
3. Seleccione, p. ej., en la Task Card "Instrucciones", en el área "Comunicación", carpeta
"Procesador de comunicaciones", las instrucciones para la comunicación USS según la
tarea planteada, y arrástrelas a un segmento del OB 1 mediante arrastrar y soltar:
– La instrucción "USS_Port_Scan" permite la comunicación a través de la red USS.
– La instrucción "USS_Drive_Control" prepara datos que enviar al accionamiento y
– La instrucción "USS_Read_Param" sirve para leer parámetros del accionamiento.
– La instrucción "USS_Write_Param" sirve para modificar parámetros del
4. Parametrice las instrucciones según sus especificaciones.
5. Cargue la configuración hardware y el programa de usuario en la CPU.
Propiedades del protocolo Modbus (RTU)
● La comunicación se realiza mediante transmisiones serie asíncronas con una velocidad
de transferencia de hasta 115,2 kbits/s, semidúplex.
● La transferencia de datos funciona según el principio de maestro-esclavo.
● El maestro Modbus puede enviar peticiones de lectura y escritura de operandos al
esclavo Modbus:
– Lectura de entradas, temporizadores, contadores, salidas, marcas, bloques de datos
– Escritura de salidas, marcas, bloques de datos
● Es posible la difusión (Broadcast) a todos los esclavos.
Comunicación
Manual de funciones, 12/2014, A5E03735817-AD
evalúa los datos de respuesta de este.
accionamiento.
Acoplamiento punto a punto
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