AUMA PROFOX PF-Q80 Instrucciones De Servicio página 50

Actuadores de fracción de vuelta
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Datos técnicos
Datos generales del interface Profibus DP
Protocolo de comunicación
Topología de red
Medio de transmisión
Interface de bus de campo
Velocidad de transmisión/Longitud
de cable
Tipo de dispositivo
Número de dispositivos
Acceso bus
Funciones de bus de campo sopor-
tadas
N.º ident. de Profibus DP
Órdenes y señales del interface Profibus DP
Representación del proceso de sali-
da
(órdenes de maniobra)
Representación del proceso de en-
trada
(señales)
Representación del proceso de en-
trada
(Señal de fallo)
Comportamiento en caso de
Fallo de comunicación
50
Profibus DP conforme a IEC 61158 y IEC 61784-1
Estructura (bus de campo) lineal
Se pueden realizar también estructuras de árbol con ayuda de repetidores
Es posible el acoplamiento y desacoplamiento sin reacción de dispositivos durante el funcionamiento
Cable de cobre trenzado y apantallado según IEC 61158
EIA-485 (RS485)
Tasa de baudios y longitud máxima de cable (longitud de segmento) sin repetidor.
-
desde 9,6 hasta 93,75 kbit/s: 1 200 m
-
para 187,5 kbit/s: 1 000 m
-
para 500 kbit/s: 400 m
-
para 1 500 kbit/s: 200 m
Tasa de transferencia de baudios y longitud de cable posible con repetidor (longitud total de cable
de la red):
-
desde 9,6 hasta 93,75 kbit/s: aprox. 10 km
-
para 187,5 kbit/s: aprox. 10 km
-
para 500 kbit/s: aprox. 4 km
-
para 1 500 kbit/s: aprox. 2 km
DP-Master clase 1, p. ej., equipos centrales de automatización como PLC, PC, ...
DP-Master clase 2, p. ej., equipos de programación y proyectación
DP-Slave, p. ej., dispositivos con entradas y salidas digitales y/o analógicas como actores, sensores
32 dispositivos sin repetidor, ampliables hasta 126 con repetidor
Proceso Token-Passing entre los maestros y proceso Polling para los esclavos.
Son posibles sistemas Mono-Master o Multi-Master
Tráfico de datos cíclico, modo Sync, modo Freeze, modo Fail-Safe
0x1146. Aplicaciones estándar con Profibus DP-V0 y DP-V1
ABRIR, PARO, CERRAR, setpoint de posición, RESET,orden de maniobra EMERGENCIA
Posición final ABIERTO, CERRADO
Valor real de posición
Conmutador en posición LOCAL/REMOTO/OFF
Limitadores de par ABRIR, CERRAR
Finales de carrera ABRIR, CERRAR
Limitador de par activado antes de posición final
La reacción del actuador se puede parametrizar:
Detenerse en la posición actual
Maniobrar a posición final ABIERTO y CERRADO
Maniobrar a cualquier posición intermedia
Ejecutar la última orden de maniobra recibida
PF-Q80
PF-Q600
Profibus DP

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