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Manual de instrucciones
Dispositivo de bloqueo de seguridad por solenoide
4.
Conexión eléctrica
4.1
Instrucciones generales para la conexión eléctrica
La conexión eléctrica sólo debe realizarse estando el disposi-
tivo libre de tensión y por personal experto autorizado.
Las entradas de tensión A1, X1, X2 e IN deben estar protegidas contra
sobretensión. Deben utilizarse fuentes de alimentación PELV según
IEC 60204-1.
Las salidas de seguridad se pueden utilizar directamente para la
conexión en la parte relevante para la seguridad del control del circuito
de control.
Requisitos para una evaluación posterior:
• Entrada de seguridad de dos canales, adecuada para 2 salidas de
semiconductor tipo p
• Función de prueba
Los dispositivos de bloqueo comprueban sus salidas de seguridad a
través de desconexiones cíclicas. No es necesario el reconocimiento
de cortocircuitos entre hilos en el relé de seguridad. Los tiempos de
desconexión deben ser tolerados por el relé de seguridad. El tiempo
de desconexión de los dispositivos de bloqueo se incrementa adici-
onalmente dependiendo de la longitud y de la capacidad del cable
utilizado. Por lo general se alcanza un tiempo de desconexión de
250 μs con un cable de conexión de 30 m.
Encontrará información para la selección de los relés de se-
guridad adecuados en los catálogos de Schmersal, así como
en el catálogo online disponible en www.schmersal.net.
Cableado para diagnóstico en serie
Al cablear equipos SD, rogamos tener en cuenta las caídas
de tensión en los cables y la intensidad de corriente máxima
admisible de los distintos componentes.
El cable conectado al dispositivo de bloqueo no debe tener una capa-
cidad superior a 50 nF. Los cables de control normales, LIYY 0,25 mm²
hasta 1,5 mm² no apantallados tienen, dependiendo de la estructura del
cableado con una longitud de 30 m, una capacidad de aprox. 3 ... 7 nF.
5.
Principios de funcionamiento, codificación y ajuste de la fuerza de retención
5.1
Control del solenoide
En la variante con principio de desbloqueo por tensión del AZM300, el
bloqueo está desactivado cuando la señal IN se activa durante el funci-
onamiento normal (= 24 V). En la variante con principio de bloqueo por
tensión del AZM300 el bloqueo está activado cuando se activa la señal
IN durante el funcionamiento normal (= 24 V).
5.2
Funcionamiento de las salidas de seguridad
En la versión del AZM 300Z, el desbloqueo del dispositivo de bloqueo
tiene como consecuencia la deshabilitación de las salidas de seguri-
dad. El resguardo de seguridad desbloqueado se puede bloquear de
nuevo mientras el actuador del dispositivo de bloqueo AZM 300Z per-
manezca insertado. En tal caso, las salidas de seguridad se habilitan
nuevamente. No es necesario abrir el resguardo de seguridad.
En la variante AZM300B la apertura del resguardo de seguridad causa
la deshabilitación de las salidas de seguridad.
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En salidas de seguridad que ya están conectadas, los errores que
no ponen en peligro inmediato el funcionamiento seguro del dispo-
sitivo de bloqueo (p.e. temperatura ambiente demasiado elevada,
salida de seguridad en potencial extraño, corto circuito entre hilos)
tienen como consecuencia un mensaje de advertencia, la descon-
exión de la salida de diagnóstico y el retardo de la desconexión de
las salidas de seguridad. Las salidas de seguridad se desconectan
cuando la advertencia de error persiste durante 30 minutos. La
combinación de señales, salida de diagnóstico desconectada y
salidas de seguridad aún conectadas, puede utilizarse para llevar a
la máquina a una posición de parada ordenada. Una vez eliminado
el error, el mensaje de error se cancela abriendo el resguardo de
seguridad correspondiente. En equipos con diagnóstico de serie, la
cancelación de errores se puede realizar activando/eliminando un
bit en el telegrama de llamada.
5.3
Aprendizaje de los actuadores / detección de actuador
Los dispositivos de bloqueo con codificación estándar están listos para
funcionar en el momento de su entrega.
Los dispositivos de bloqueo y actuadores con codificación individual
deben adaptarse entre ellos de la siguiente manera:
1. Desconectar el dispositivo de bloqueo y aplicarle tensión nuevamente.
2. Llevar al actuador a la zona de registro. El procedimiento de apren-
dizaje se indica en el dispositivo de bloqueo, el LED verde se apaga,
el LED rojo se enciende y el LED amarillo parpadea (1 Hz).
3. Tras 10 segundos el equipo solicita mediante breves impulsos parpa-
deantes (3 Hz) la desconexión de la tensión operativa del dispositivo de
bloqueo. (Si no se desconecta en un plazo de 5 minutos, el dispositivo
de bloqueo interrumpe el proceso de aprendizaje y comunica la existen-
cia de un actuador equivocado parpadeando 5 veces en color rojo).
4. Tras la siguiente conexión de la tensión operativa el actuador debe
programarse nuevamente para activar el código de actuador que se
ha aprendido. De esta manera el código activado se guarda definiti-
vamente.
En la opción de pedido -I1 la asignación de interruptor de seguridad y
actuador así definida es irreversible.
En la opción de pedido -I2 el proceso de aprendizaje de un nuevo
actuador se puede repetir ilimitadamente. Al realizar el aprendizaje de
un nuevo actuador, el código utilizado hasta ese momento es invali-
dado. A continuación, una habilitación del bloqueo durante 10 minutos
garantiza una mayor protección contra la manipulación. El LED verde
parpadea hasta que haya finalizado el tiempo de habilitación y se haya
registrado el nuevo actuador. caso de interrupción de la alimentación
de tensión durante el tiempo de habilitación, los 10 minutos de tiempo
de protección contra la manipulación empezarán nuevamente en cuan-
to se restablezca la tensión.
5.4
Ajuste de la fuerza de retención
Para un funcionamiento correcto del equipo, la cruz giratoria debe estar
en posición I o II cuando el resguardo de protección esté abierto.
El bloqueo no es posible en las posiciones intermedias.
Girando la cruz giratoria 180º se modifica la fuerza de retención.
En la posición I la fuerza de retención es de aprox. 25 N.
En la posición II la fuerza de retención es de aprox. 50 N.
ES
AZM300
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