gefran BDI50 Serie Manual De Usuario página 128

11-18 Ganancia de la proporción del bucle de velocidad
【
0~65535
Alcance
11-19 Ganancia de la integración del bucle de velocidad
【
Alcance 0~65535
11-20 Ganancia diferencial del bucle de velocidad
【
Alcance 0~65535

El modo de control SLV usa un estimador de velocidad de salida como valor de realimentación
de velocidad. El sistema de control de velocidad ajusta la frecuencia de salida realizar un
seguimiento del comando de realimentación de la velocidad.

La frecuencia de salida del sistema de control de velocidad se utiliza entonces para ajustar la
referencia de par tal como se indica en diagrama siguiente.
Frequency
Reference
】
】
】
+
P(11-18)
-
I(11-19)
D(11-20)
Speed
Observer
Feedback
+
+
+
Torque
Limit
4-80
Torque
Reference