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control se suspenderá si la salida se interbloquea y se reanudará después de que se quite el bloqueo.
Transferencia sin perturbaciones
Cuando la salida se cambia de modo Manual a Auto, el controlador calcula un valor para la Integral actual utili-
zando el error actual para generar el mismo por ciento de salida que para la configuración de Salida manual. Este
cálculo no utiliza la configuración de afinación derivativa para minimizar errores de fluctuaciones momentáneas en
las señal de salida. Esta característica asegura una transición suave de control manual a automático con excedencia
de o falta de mínimas, por tanto tiempo como el usuario establezca el porcentaje de Salida manual cerca al valor
que se espera requiera el proceso para control óptimo en modo Auto.
Supresión de enrollamiento
El valor de la integral actual que se está acumulando mientras la salida se establece en Auto puede volverse muy
grande o muy pequeño si el valor del proceso permanece en el mismo lado del punto de ajuste por un período de
tiempo prolongado. Sin embargo, el controlador puede no ser capaz de continuar respondiendo si la salida ya se
encuentra establecida en los límites mínimo o máximo (0-100% como predeterminado). Esta condición se refiere
como Cierre de enrollamiento y pueden resultar excedencia de o falta de graves después de haber terminado un
trastorno prolongado.
Por ejemplo, si el valor del proceso permanece muy debajo del punto de ajuste a pesar de una salida de control
estando enclavada al 100%, la Integral actual continuará acumulando errores (Enrollamiento). Cuando el valor del
proceso finalmente suba por encima del punto de ajuste, los errores negativos comenzarán a disminuir el valor In-
tegral actual. Sin embargo, el valor puede permanecer grande lo suficiente para mantener la salida al 100% mucho
tiempo después de que se satisfaga el punto de ajuste. El controlador excederá del punto de ajuste y el valor del
proceso continuará subiendo.
Para optimizar recuperación del sistema después de situaciones de enrollamiento, el controlador suprime actu-
alizaciones para la Integral actual que pudieran llevar a la salida más allá de su límite mínimo o máximo. Ideal-
mente, se afinarán los parámetros de PID y los elementos de control (bomba, válvulas, etc.) se calibrarán apropia-
damente de modo que la salida nunca alcance su límite mínimo o máximo durante operaciones de control normal.
Pero con esta característica de supresión de enrollamiento, la excedencia de se minimizará si ocurre esa situación.
Detalles de la salida
Los detalles para este tipo de salida incluyen el valor de la salida analógica en %, modo MAA o estado de Interblo-
queo, valor de entrada, integral actual, tiempos de encendido actual y acumulado, alarmas que se relacionan a esta
salida y, configuración de modo de control actual.
Punto de Ajuste
Gan
Ganancia Propor
Tiempo Integral
Ganancia Integral
Tiempo Derivativa
Entrada numérica de un valor de proceso que se utiliza como un objetivo para control
de PID. El valor predeterminado, el formato de unidades y de despliegue (número de
lugares decimales) que se utilizan durante la entrada de datos se definen basándose en
la configuración de canal de Entrada seleccionada.
Cuando la configuración del Formulario de ganancia es Estándar, este valor sin unidad se
multiplica por el total de los términos proporciona, integral y derivativo para determinar
el porcentaje calculado de salida.
Cuando la configuración del Formulario de ganancia es Paralela, este valor sin unidad se
multiplica por el error normalizado (valor de proceso actual contra punto de ajuste) para
determinar el componente proporcional del porcentaje calculado de salida.
Cuando la configuración del Formulario de ganancia es Estándar, este valor se divide
dentro de la integral del error normalizado (área debajo de la curva de error), luego se
multiplica por la ganancia para determinar el componente integral del porcentaje calcu-
lado de salida.
Cuando la configuración del Formulario de ganancia es Paralela, este valor se multipli-
ca por la integral del error normalizado (área debajo de la curva de error) para determi-
nar el componente integral del porcentaje calculado de salida.
Cuando la configuración del Formulario de ganancia es Estándar, este valor se multipli-
ca por el cambio en error entre la lectura actual y la lectura anterior, luego se multiplica
por la Ganancia para determinar el componente derivativo del porcentaje calculado de
salida.
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