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O2D50x O2D52x
4.3.2 Antirrebote interno
1
2
0
2
4
6
8
Fig. 2: Antirrebote interno
1:
Entrada trigger
4.4 Salidas de conmutación
Las salidas de conmutación OUT1...OUT5 son configurables. OUT5 se utiliza en caso de una
iluminación externa como salida trigger.
La configuración puede definirse individualmente para cada aplicación mediante el software ifm Vision
Assistant. La configuración por defecto se representa en la siguiente tabla.
Pin
Señal
4
OUT5
5
OUT3
6
OUT4
7
OUT1 / IN1
8
OUT2 / IN2
Tabla 3: Configuración por defecto de las salidas de conmutación
La salida de conmutación conmuta cuando se ha producido uno de los siguientes estados del equipo:
•
"Listo para trigger"
El equipo avisa de que se puede realizar una nueva captura de imagen. Este es el único estado
del equipo en el que se procesan las activaciones. En la captura continua de imagen no se emite
el estado del equipo "Listo para trigger".
•
"Captura de imagen finalizada"
El equipo avisa de que la captura de imagen ha sido finalizada. El estado del equipo puede
utilizarse para la conexión en cascada de equipos, para evitar interferencias mutuas durante la
captura de imagen.
•
"Error"
El equipo avisa cuando se produce un error interno. La información detallada sobre el error se
puede consultar a través de Ethernet.
•
"Controlado a través de la interfaz de proceso" (p. ej. por PLC)
El equipo se controla mediante el comando "O" (Ò Guía del programador).
•
"Estados definidos por el usuario"
Los estados definidos por el usuario cambian con el procesamiento del contorno y de las manchas
(p. ej. el objeto/modelo se ha encontrado, el objeto/modelo coincide con la referencia, el objeto/
modelo está fuera del valor umbral, etc.).
10
10
12
14
16 18 20
t [ms]
2:
Captura de imagen
Configuración por defecto
Salida trigger en caso de una iluminación externa
Señal Ready ("Listo para trigger")
0: Equipo ocupado
1: Equipo listo para señal de trigger
Resultados de aplicación "todos los modelos encontrados"
0: No realizado correctamente
1: Realizado correctamente
No utilizado
No utilizado
Sensor de reconocimiento de objetos
La entrada trigger puede tener una supresión interna
de rebotes (ajuste predeterminado: supresión
interna de rebotes desactivada). La supresión
interna de rebotes evita que varios impulsos cortos
provoquen una activación. El impulso debe tener
como mínimo una duración de 4 ms para que sea
detectado como activación.
Dependiendo de la instalación eléctrica, el
antirrebote es innecesario.
Los retardos de activación son ajustables.
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